Unity-SteamVR物体交互

谈到Unity VR开发，即使是初学者也会听过SteamVR或者HTC VIVE，这款设备是目前在国内能够方便买到且在使用上不错的一款设备。其实SteamVR是集成在Steam里的一个VR插件，而HTC是硬件设备，运行时用到SteamVR这个插件（也是HTC运行时必须的环境），对于SteamVR在前面一篇有介绍，它是基于OpenVR开发的一套开源的插件。

打开Unity在Window>Asset Store中下载SteamVR插件，导入到工程中。

[CameraRig]分析：

导入完成后，在Project面板看到SteamVR文件夹，依次找到SteamVR>Proefabs>[CameraRig],将这个拖到场景中，然后按照下面的结构创建一个测试的环境，一个地面一张桌子，一个可操作的Cube。

其他环境都好理解，这个SteamVR的[CameraRig]就是一个最简练最基础的VR预制体了。首先光标点中[CameraRig]，在Inspector面板，这个预制体中有两个主要的组件1.SteamVR_ControllerManager、2.SteamVR_PlayArea。 这里SteamVR_ControllerManager，字面意思看，也能大概明白控制器管理类，往下看能看到两个属性，绑定了子物体的Control（left）和Control（right），作用是分别控制硬件设备的左手和右手；SteamVR_PlayArea，是用户的活动区域，只有指定了活动区域，用户才可以在指定区域中活动。[CameraRig]的3个子物体，前两个是左手右手，最后那个就是头部了，是带有相机的，模拟头部视角。重点说明，需要被SteamVR所认识的物体，都挂载了SteamVR_TrackedObject，这里可以看出，SteamVR把可以操作的物体都看作是对象。

案例：

通过以上的了解，下面做个简单的测试。

1.首先脚本带上，新建一个类，命名为ImportedObject：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ImportedObject : MonoBehaviour {

private SteamVR_TrackedObject trackedOjbect;
private SteamVR_Controller.Device device;
private GameObject interactBox;
// Use this for initialization
void Start () {
    // 获取手柄的引用
    trackedOjbect = GetComponent ();
    device = SteamVR_Controller.Input ((int)trackedOjbect.index);
}

// Update is called once per frame
void Update () {
        if (device == null)
            return;
        if (device.GetAxis ().x != 0 || device.GetAxis ().y != 0) {
            Debug.Log (device.GetAxis ().x+" | "+device.GetAxis ().y);
        }
        /// 获取Trigger 是否按下
        if (device.GetPressDown (SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
            Debug.Log ("Trigger Down");
            if (interactBox != null) {
                interactBox.transform.parent = transform;
                Rigidbody rig = interactBox.GetComponent ();
                rig.useGravity = false;
                rig.isKinematic = true;
            }
        }
        /// 获取Trigger 是否松开
        if (device.GetPressUp (SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) {
            Debug.Log ("Trigger Up");
            if (interactBox != null) {
                interactBox.transform.parent = null;
                Rigidbody rig = interactBox.GetComponent ();
                rig.useGravity = true;
                rig.isKinematic = false;
            }
        }
    }
    ///
    /// 碰撞体进入时触发
    ///
    /// Other.
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
    Debug.Log ("Enter ");
    interactBox = other.transform.gameObject;
    }
    ///
    /// 碰撞体离开时触发
    ///
    /// Other.
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
    Debug.Log ("Exit ");
    interactBox = null;
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (device != null) {
            /// 手柄震动 单位是毫秒级
            device.TriggerHapticPulse (700);
        }
    }
}

脚本中，首先获取手柄引用，运行时，每个TrTrackedObject都有唯一且不重复的ID，通过id即可获取到该Obj的Device，SteamVR为手柄定义了基本的按键操作，SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger（Trigger扳机键、Touchpad触摸板、System系统按钮、Grip侧边按钮、ApplicationMenu菜单按钮，Axis0/1/2/3/4触摸板方向按钮）。物体的触发函数OnTriggerEnter进入、OnTriggerExit移出、OnTriggerStay停留，是Unity再触发时自动会调用的，只要对其函数进行实现即可。

2.分别给两个手柄挂在这个脚本，效果如图：

 

3.Unity检测碰撞，必须有一个物体挂载Rigidbody。

以上完成后，点击运行就可以对面前的物体进行操作了。