PCL+VS2015编译中遇到 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': 问题解决

使用PCL1.8编译官方教程中ICP例子时，网址：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation

出现下列错误：

error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class
 

解决方法：

打开项目“属性”->“C/C++”->“常规”->SDL检查(设置为否)。 

修改后在release下编译成功，但在Debug下报出下面的错误：

error C1128: 节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译

分析：默认情况下，对象文件最多可存放 65,536 (2^16) 个可寻址的节。 这种情况不管指定哪个目标平台。 /bigobj 可将该地址容量增加至 4,294,967,296 (2^32)。大多数模块将从来不会生成包含节数超过 65,536 的 .obj 文件。 但是，计算机生成的代码或大量使用模板库的代码可能需要可存放更多节的 .obj 文件。 因为计算机给定的 XAML 代码包含大量头文件，在 Windows 应用商店项目中/bigobj 默认已开启。 在 Windows 应用商店应用项目中如果禁用此选项，可能会遇到编译器错误 C1128。

解决方法：

打开”属性“->”C/C++ “->”命令行“->键入： /bigobj  即可。