PCL调错：合集

1、 error C4996 'pcl::visualization::PointCloudColorHandler<pcl::PCLPointCLOUD2>::getColor': use getColor() without parameters instead (It will be removed in PCL 1.12)

error C4996 'pcl::visualization::PointCloudColorHandler<PointT>::getColor': use getColor() without parameters instead ()

之前网上搜索了很多教程，但最终都没有解决这个问题，最后解决方法：

在程序开头加上 #pragma warning(disable:4996)

或者项目---》属性---》c/c++----》常规，把SDL检查改为否

2、对于在配置时提示找不到各种.dll的操作：

进入缺少的dll目录下，VTK的话是在bin目录中；OPENNI2.dll是在OPENNI2\Redist目录下。

找到提示缺少的这些.dll放到C:\Windows\System32下边即可。