转自:https://www.cnblogs.com/wbaoqing/p/5406057.html
向量加法
公式1.1:
几何解释:表示平移向量,使向量a的头,移动到向量b尾部,从a的尾部画条向量到b的头部
向量减法
公式2.1:
几何解释:同上
注意:向量满足加法交互率2.2不满足减法交互率2.2
向量的点乘
公式3.1:
几何解释:向量的点乘结果是一个标量,可以表达向量方向的相识程度。根据向量夹角
公式3.2
向量在另一个向量的投影:一个向量v在n向量的投影 定义为a
公式4.1:
推到过程:把向量V分解成 平行向量n的 v1和垂直v2,因为v1和n平行得
公式4.1:
根据三角函数4.2代入公式4.4
公式4.5:
上下乘上n向量的摸
公式4.6:
根据公式3.2替换得
公式:
向量的反射:
公式:入射向量I 法线向量N 反射向量R
推导过程(参考一)
参考一:http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html
向量的叉乘
公式:
几何解释:两个向量的叉乘得一个垂直这两个向量的第三个向量