matlab 点云最远点采样

一、算法原理

1、概述

  最远点采样（Farthest Point Sampling，简称FPS）是一种在点云或曲面上进行采样的方法，其目的是从点云或曲面中选择出一组具有最大间隔的点，以便用于后续的处理或分析。

2、参考文献

[1] Hu Q , Yang B , Xie L , et al. RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds[J]. 2019.

二、代码实现

%% 清空变量
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