我与无人机的2020上半年

与上次的技术文章，这篇文章似乎等了将近一年之久，从19年下半年的被迫跟着老师出差，从而只有不到十天的写毕业论文，到2020年上半年的疫情，这便是一个整体的发展进程。

可真实原因是~

我继续着我的视频教程的录制，发现像我这么讲文明的人，能动嘴讲知识干嘛要动手写文章呢，简直就是懒得写~

做视频一方面梳理已有的知识框架，另一方面查漏补缺，产出倒逼输入，发现这确实是个不错的学习方式，只要你一无所有，光脚何必怕穿鞋的呢。

2020前3个月，做着我新一期“玩转飞控惊喜版”视频课程的技术积累，新一期课程目录：

马上要更新第八讲了，预计7月更新完本系列教程。前3个月里做技术积累的同时还准备着毕业答辩，受疫情的影响，好多的流程都转到了线上，简直是一大利好，流程简化高效，关键是：

4月的毕业季，在学校呆了不到5天，匆忙搬铺盖回家了，奥，不对，我是去女朋友家了。

5/20入职，好有纪念意义的日子，同我入职的大都是海归，除了自己，最差的也是个北航的，是我进错了公司，还是我进错了公司？我直升机专业来做风机，心想搞直升机的和搞风机应该也是差不多，都有个螺旋桨，还在天上转，况且我还一直在做控制仿真，况且风机节能环保，嗯，挺好的，我心里一直这样想的（不知道有没有随遇而安的成分）。

无人机民企凋零，研究所工资撑不起门面，况且还不自由，太小的公司没有好的平台，因此我便来到了龙头风机企业。

6月完整地体验了工作一个月，熟悉着帝都六环边上的美丽景色：

足球场，篮球场，乒乓、羽毛球，游泳馆（疫情期间不开放）~

一句话总结，除了房价都好。

7月要步入下半年了，我的 “玩转飞控惊喜版” 视频也要在这个月要更新完了，期待~

下半年我准备把“最速飞控课程”进一步梳理，写一本书，并配上对应的硬件平台，定位呢，就是高职的教程教材。如果感兴趣，欢迎联系我，一起书写我们的书。

目前也在和邹一起做pixhawk的基于模型的设计，全新设计飞控底层系统，上层MBD图形化控制，最近两周也会做宣传，感兴趣的话，后面可以关注一下。

视频录制多了，渐渐懒得写文章，写技术博客了，能动嘴的干嘛要动手呢？不过，后面还是会以写故事的方式，继续书写人生的。

人活一世，匆匆而过，最后能留下点什么，王者峡谷的冠军，又算得了什么呢？

创造价值，成就人生，开心飞翔，灵动如鸽，我在路上，如果你也有感触，请一起跟上来。

如果你感兴趣，欢迎关注我的微信公众号“欣飞鸽”，谢谢

最后，如果对matlab感兴趣，可搜索下 打浦桥程序员，我的这篇记叙文也是有感于它~

一上午，半天书写了半年的时光，其实，挺值！