本文分析了在嵌入式程序开发中遇到的SRAM不足的问题，详细探讨了STM32F103RCT6芯片的内存使用情况。通过keil编译器的错误提示，揭示了Code、RO-data、RW-data和ZI-data的占用情况。内容涉及到STM32芯片命名规则，以及不同系列芯片的内存和功能差异。最终，由于全局变量过多导致SRAM超出限制，作者考虑更换板子或调整程序设计来解决内存问题。
这里仅将嵌入式写程序中遇到的代码全局变量过多（做的是激光雷达的数据处理，数据量有些大），导致SRAM不够用的情况简单分析如下：
SRAM用超之后（多加了个函数），keil编译器报错如下：
大意就是No space，之前程序可以有效编译的结果如下：
代码占用了多少空间：
Code是代码占用的空间，RO-data是 Read Only 程序中的指令和只读常量的大小，如const型，RW-data是（Read Write） 初始化后为非0的可读写变量的大小，ZI-data是（Zero Initialize） 未被初始化或初始化为0的变量的大小。
一个ARM程序包含3部分：RO，RW和ZI（“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在ROM中的bin映像（image）文件，ARM映像文件就是指烧录到ROM中的bin文件，具体这里的区别我还没有细究，具体可参考http
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