实现基于目标检测、图像处理、路径规划和控制的自动驾驶系统 Autonomous vehicle technology

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

汽车的自动驾驶系统，是汽车运输领域中非常重要的一环。近年来，随着汽车技术的进步和研究，自动驾驶系统也面临了新的挑战。从目标检测、特征提取、路径规划、传感器融合、车辆控制等多个方面，都在对自动驾驶系统进行改造。本文所讨论的主要是基于目标检测、图像处理、路径规划和控制的自动驾驶系统。

2.核心概念术语

2.1 目标检测（Object Detection）

目标检测就是将摄像头拍摄到的图像或者视频中的物体、对象、灯条等，识别出来并计算其位置、大小、方向等信息，并进行分类、跟踪、跟敌碰撞预警、交通标志识别、地图制作等功能。
主要应用场景有：监控摄像头、智能电视、视频监控、视频编辑、导航等。

2.2 特征提取（Feature Extraction）

特征提取就是将图像或者视频中的每个像素点提取特征向量，这些特征向量描述了各个区域的特征。通过特征向量可以进行图像检索、图像分类、图像分割、对象跟踪等多种应用。
主要应用场景有：图像搜索、图像识别、自然语言理解、视频监控、图像超分辨率、三维重建、人脸识别、行人重识别、垃圾分类等。

2.3 路径规划（Path Planning）

路径规划是指给定起始点、终止点及限制条件，找到一条最优的路径，使得车辆可以安全无人碰撞的前往目的地。
主要应用场景有：自主出行、车流管理、巡逻、机器人移动等。