目标检测在机器人视觉中的应用与实现

1. 背景介绍

1.1 机器人视觉：赋予机器感知世界的能力

机器人视觉作为机器人感知环境、理解环境的重要手段，近年来随着深度学习技术的蓬勃发展取得了显著的进展。它利用计算机视觉技术，从图像和视频数据中提取有价值的信息，为机器人在复杂环境中的自主导航、目标识别、抓取操作等提供了关键的技术支撑。

1.2 目标检测：机器人视觉的核心任务之一

目标检测作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在从图像或视频中识别出特定类别的物体，并确定其位置和大小。在机器人视觉中，目标检测技术扮演着至关重要的角色，其应用场景包括但不限于：

• 物体识别与定位： 机器人可以通过目标检测识别环境中的物体，例如识别工具、零件、障碍物等，并确定其在三维空间中的位置，为后续的抓取、避障等操作提供依据。
• 场景理解： 通过识别场景中的不同物体及其之间的关系，机器人可以更全面地理解周围环境，例如判断当前房间的功能、识别潜在的危险区域等。
• 人机交互： 目标检测可以帮助机器人识别和跟踪人，理解人的行为和意图，从而实现更自然、更智能的人机交互。