PCL点云选点后 保存选择的点：c++ 输出重定向到文件里。

最近在做点云处理软件的用户交互部分，用鼠标事件来提取点云上的点
，这部分肯定要将用户鼠标点选的点保存下来，一个思路就很简单了

pcl::PCDWriter sss;
writer.sss<pcl::PointXYZ>("xx.pcd",*cluster);

我这边取了个巧，将打印输出的点重定向到文件夹里的文件里，

ofstream out;
out.open("路径:\\文件.txt",std::ios：：out);
assert(out);//异常处理
out<<xxxx<<xxx<<endl;//相当于把out替换了cout
out.close();

然后经过了半天的调试发现路径下的txt每次只有一行，怎么调试都是只有一行，我就很奇怪了，
后来发现是后一个替换掉了前一行的数据。

https://zhidao.baidu.com/question/202584340.html
在帮助下

out.open("路径:\\文件.txt",std::ios::app);//app类似于push_back压入文件末尾

然后就ok了。。。