pcl/opencv 算法生成dll并调用

pcl 和opencv都是开源的算法库，在这两个库的基础上开发的项目，下面需要开发界面gui，最好能封装为dll，不同的算法调用传入传出，调用次数完全根据gui编程的来
下面记录一下摸索出的算法封装dll部分和调用两部分，opencv和pcl两个库通用。
一、算法封装部分 pcl1.8.1 vs2015
新建项目-Win32控制台应用程序，起名字和位置-确定-向导下一步-应用程序类型选DLL-空项目不勾选，其他默认-完成
可以看到头文件有两个 stdafx.h targetver.h 源文件dllmain.cpp stdafx.cpp和一个自己起名的.cpp（为了方便后面叫这个cpp为oho.cpp）
1.打开stdafx.h将自己算法的头文件宏定义，命名空间等复制进去，
2.打开oho.cpp,include头文件为stdafx.h 以及必要的iostream string等头文件，根据自己的情况来包含
3.全局变量函数等全部复制到oho.cpp下 struct、class类似
4.现在oho.cpp应该都是算法的一个个函数，在stdafx.h里声明这些函数，主要声明括号里只要类型不要变量名，按照顺序声明即可。
5.在源文件部分右键-添加-新建项-左边选代码-模块定义文件（.def）名字不改
6.打开source.def文件

LIBRARY"oho"

EXPORTS
      //填入函数名 @1
      //第二个函数名 @2 //注意@和函数名之间有空格
    ...

7.菜单栏 项目-最后一项oho属性页 配置一遍pcl，什么包含目录库目录、附加依赖项之类的可以参考我这里：
PCL1.8.1+VS2015+WIN7
8.c/c++预处理器定义添加两个：

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS _CRT_SECURE_NO_WARNINGS NOMINMAX( 不然会报错错误 C2589 “(”:“::”右边的非法标记 )
9.生成-生成解决方案，
10.根据自己release还是debug版本在对应的目录下去找oho.dll 和oho.lib

二、dll的调用部分
新建项目-空项目-起名字和路径（为了方便后续叫UseDll.cpp）
1.打开UseDll.cpp 将oho.dll放到此项目根路径下
2.必要的头文件不能缺，例如有的函数形参就包括pcl里面的模板或者boost指针，那这部分的头文件也要包括在UseDll.cpp里，这里推荐直接把属性管理器里保持pcl配置部分的属性表添加进去
3.全局变量定义写后面

4.根据封装cpp里函数的返回类型和函数的声明顺序

typedef int (*第一个函数名)(string file1);
typedef void(*第二个函数名)(char *file2,const string file3);
typedef int(*第三个函数名)（pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud);
...
 int main()
{
   const char*dllName ="oho.dll";
  const char* funName1="第一个函数名";
  const char* funName2="第二个函数名";
  const char* funName3="第三个函数名";
...

HMODULE hDLL=loadLibrary(dllName);
if (hDLL !=NULL)
{
    第一个函数名 fp1 = 第一个函数名（GetProcAddress(hDLL, funName1)）;
    第二个函数名 fp2 =第二个函数名（GetProcAddress(hDLL, funName2)）;

    ...
//按照你封装调用的顺序
#pragma region
   if (fp1!= NULL){
         fp1("file1");
    }
else{
    std::cout<<"cannot find function"<<funName1<<std::endl;

}
#pragma endregion


...



 FreeLibrary(hDLL);

}
  else
{
  cout<<"cannot find"<<dllName<<endl;
}
return 1;

}

5.调试就可以了。