STM32的一些使用配置

1. KEIL

1.1 复位函数

__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();

2. STM32CubeIDE

2.1 使用printf函数

加在某个地方， usart.c 或者 main.c中

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#define GETCHAR_PROTOTYPE int __io_getchar(FILE *f)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#define GETCHAR_PROTOTYPE int fgetc(FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}
GETCHAR_PROTOTYPE
{
	uint8_t ch = 0;
	HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	if (ch == '\r')
	{
		__io_putchar('\r');
		ch = '\n';
	}
	return __io_putchar(ch);
}

头文件引用：

#include <stdio.h>

IDE配置：

1. 右键当前工程：

2. 使用scanf库文件

2.2 编译输出Hex和Bin文件

工具栏 - project - properties

按照步骤设置：

设置完成后，Apply and Close,编译后，在Debug文件夹中可以看到输出的文件。

2.3 相同代码高亮显示

如下开关打开（按下）则高亮显示相同的代码，关闭则只显示当前选中的部分。

2.4 判断数据开头函数

if(starts_with((char *)usart1_rxsavebuf, “SWWW,”)) //*判断开头

/*字符串处理函数 char数组或者uint8_t数组*/
uint8_t starts_with(const char *src, const char *key)
{
    while (*key)
        if (*key++ != *src++)
            return 0;
    return 1;
}

2.5 数据截取及转换函数

SW,12,23,45,87,88,\r\n

if(starts_with((char *)usart5_rxsavebuf, "SW,"))  //*判断开头
 {
  strtok((char *)usart5_rxsavebuf, ",");      //接收到的第一个“，”之前的数据  -- SW
  p_pedalSmall_roll = strtok(NULL, ",");   //12
  p_pedalSmall_pitch = strtok(NULL, ","); //23
  d_pedalSmall_roll = strtod(p_pedalSmall_roll, &end);  //将字符型数据 p_pedalSmall_roll 转换为双精度浮点型数据，下同 
  d_pedalSmall_pitch = strtod(p_pedalSmall_pitch, &end);
//			  printf("%s,\r\n", p_pedal1_);  //打印接收到的踏板SMALL数值
//			  printf("%.1f,%.1f\r\n", d_pedalSmall_roll, d_pedalSmall_pitch);  //打印接收到的踏板SMALL数值
  /*clear*/
 }