【控制】模糊控制

目录

1、模糊化

模糊控制器几种隶属函数：

 2、建立模糊控制规则

3、求模糊关系

4、模糊决策

5、控制量的反模糊化

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控制算法（二）—— 模糊控制算法

1、模糊化

        以水温的电加热为例，我们对模糊控制进行介绍。在一个容器中装满了水，我们要将水维持在一个恒定的温度，比如：60度。我们控制水温的工具是电加热器。在这个控制系统中，控制算法的输入为温度的偏差，即期望温度与实际温度的差，我们假设这个偏差的范围为[-20, 20]，我们称它为基本论域。算法的输出为电加热的功率，我们假设它的基本论域为[0, 2000]，单位是瓦。

        我们取输入和输出的模糊集合分别为{NB, NS, O, PS, PB}，{NB, NS, O, PS, PB}。其中NB表示负大，NS表示负小，O表示零，PS表示正小，PB表示正大。另外，我们取输入和输出的模糊子集论域为{-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4}，{-3，-2，-1，0，1，2，3}。我们可以得出一般的公式，由基本论域到[a, b]模糊子集论域[-n, n]的转换关系：