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原创 如何高效的统计最长回文子串的长度? Manacher马拉车算法通俗讲解与实践教程
待解决问题描述给定一个字符串abcbddacaddx要求输出这个字符串的最长回文子串的长度。解释:子串是指从这个字符串任意地方截取一段任意长度的字符串。回文子串指的是前面所提到的截取出的子串中是对称的那种子串。比如“bcb”就是对称。如果我们是要求出最长回文子串那么有一个简单的方式就是将原字符串逆序,然后匹配原字符串与逆序后的字符串之间最长公共子串。但是现在我们只需要统计最长回文子串的长...
2019-11-25 10:03:16 186
原创 c++易错点总结(1): cpp中的explicit的作用,为何尽量使用explicit关键字
在c++种explicit关键字只能用来修饰构造函数。禁止它自动调用拷贝初始化。什么是拷贝初始化?举个例子:现在我们不使用explicit关键字看看会发生什么?我们发现下面这个代码明明我们给函数f()传递的参数是一个整数,但是编译器却自动调用了类A的构造函数,这种就叫做拷贝初始化。这是超出预期的。如果你不希望这样那么请在构造函数前面加上explicit关键词禁止编译器这种自动调用拷贝初始化的行...
2019-11-17 19:13:03 1393
原创 [最新有效]高翔RGB-D SLAM中最新版本g2o报错解决方案
报错一共有两个原因:初始化g2o的接口已经发生变动需要修改解决方案:以下是最新的初始化g2o的代码(2019年11月15日14:17:40)// 初始化g2o typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<6,3> > Block; // pose维度为 6, landmark 维度为 3 std::un...
2019-11-15 14:18:56 496
原创 如何理解视觉SLAM视觉里程计VO:如何从图片中还原计算出相机的三维位姿算法教程Python代码实践
视觉里程计是什么?视觉里程计有什么用?需要我们求解什么?视觉里程计(Visual Odometry,VO) 算法是什么?视觉SLAM中的视觉里程计算法就是指的是通过某个算法根据前后两张图片求出当前时刻内相机位置和姿态相对上个时刻相机位置和姿态的变化的那种算法。这个就和出租车的里程计一样记录每个时刻的车轮速度及其滚动距离类似。只不过视觉里程计算法是求相机在各个时刻的位置姿态,所以才叫做视觉里程计算...
2019-11-08 19:36:37 1682
原创 如何通俗理解相机标定公式推导与Python编程实践教程
今日疯言疯语:学习一个算法重要的就是弄清楚这个算法要解决怎样的问题,它的已知量(输入)是什么,待求解的未知量(输出)是什么。如果这三个问题没找到答案,就去学算法细节只会浪费大量时间。——知乎@司南牧相机标定(Calibration)做了什么事?为何很多地方都需要相机标定?相机标定主要是为了通过对某个特殊形状的物体拍照从而找到照片中的像素点坐标与现实世界中的三维坐标之间的变换关系。这个变换关...
2019-11-03 15:33:01 583
原创 编译orb slam遇到的一些bug和错误解决方案
error usleep not in this scope解决方案:在你报错的那些文件里面加上#include<unistd>collect2: error: ld returned 1 exit statusCMakeFiles/Makefile2:141: recipe for target 'CMakeFiles/mono_tum.dir/all' failedm...
2019-11-02 19:25:43 1522
原创 ubuntu cmake Fatal error: iostream: No such file or directory
报错描述:ubuntu cmake Fatal error: iostream: No such file or directory报错原因:造成这个报错的原因是因为iostream并不是c语言里面的写法。而你的文件名是xx.c,cmake看你文件是.c结尾所以它认为这是c语言程序,事实上你写的是cpp代码。解决方案:将xxx.c文件名改为xxx.cpp报错就会消失。...
2019-11-01 20:14:58 7569 1
驯服烂代码
2017-04-15
空空如也
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