[最新有效]高翔RGB-D SLAM中最新版本g2o报错解决方案

最新推荐文章于 2024-05-14 12:52:54 发布
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分类专栏： 视觉SLAM从入门到实践 适合初学者的机器人SLAM理论与编程实践 文章标签： g2o SLAM 报错解决方案 RGB-D 教程
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本文链接：https://blog.csdn.net/varyshare/article/details/103084483
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报错一共有两个原因：

  1. 初始化g2o的接口已经发生变动需要修改
    解决方案：以下是最新的初始化g2o的代码（2019年11月15日14:17:40）
// 初始化g2o 
typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<6,3> > Block;  // pose维度为 6, landmark 维度为 3
 
std::unique_ptr<Block::LinearSolverType> linearSolver (
最低0.47元/天 解锁文章
司南牧
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专栏目录
RGBD SLAM g2o_viewer 问题
sunshinefcx的博客
10-05 585
在高翔的“一起做RGB-D SLAM”中， 安装好了g2o 和  g2o_viewer，但是在运行的生成的result_after.g2o文件的时候，报错显示： error while loading shared libraries: libg2o_viewer.so: cannot open shared object file: No such file or directory 经查找...
关于 高翔“一起做RGBD-SLAM” 因 g2o版本更新出错的问题
sunshinefcx的博客
11-17 1033
主要参考了这篇博文： https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/78084210 在第六讲中，运行g2o的时候，报错信息如下： /home/robot/rgbd_slam/src/slam.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: /home/robot/rgbd_slam/src/slam.c...
关于高翔slambook中g2o优化方法L-M（列文伯格-马夸尔特方法），G-N（高斯牛顿法）选择的困惑
HelloJinYe的博客
09-09 825
在高翔slambook第七讲非线性优化方法中，对于PnP问题选择的优化方法是g2o中的L-M方法，而对于ICP问题选择的是G-N法，我就好奇地将这两种方法互换了一下，也就是在PnP中选用G-N方法，在ICP问题中选用L-M方法，结果很有意思的事情就发生了。 PnP中说g2o中没有G-N方法： 而在ICP中说g2o中没有L-M方法： 而且早在第六讲提出非线性优化时，在用g2o拟合曲线时我尝试选用...
2024年最新SLAM 论文阅读和分类整理_slam方面论文应该怎么看(1)，2024年最新95%C C++开发者已收藏的十大开源库
最新发布
2401_84976182的博客
05-14 1068
沈老师他们最新 VINS-Mono 代码里已经集成了这个时间戳标定的代码, 算法假设 imu 和 cam 之间的延迟是常数的, 和以往将相机姿态利用速度和角速度乘以时间差进行补偿不同, 沈老师他们设计的非常巧妙 (比上一篇感觉更优雅). 将 imu 和相机之间的时间延迟, 变成图像平面特征检测的位置的延迟, 这样就简化了整个误差函数.该部分主要是 VIO系统中初始参数的确定，如相机尺度，系统初始速度，重力方向，imu bias，甚至相机和 imu 之间的外参数等等。Φ 进行了详细的推导。
g2o资源包，官网下载
12-06
官网下在的g2o源码，没有改过，有些小伙伴下github上下载有时候特别慢，可以来这自取。git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
视觉SLAM十四讲g2o部分的两个错误
weixin_41698305的博客
09-22 385
https://www.cnblogs.com/xueyuanaichiyu/p/7921382.html https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/9446891.html https://blog.csdn.net/Jasmine_shine/article/details/50205503
现在开源的RGB-D SLAM有哪些_.zip
06-06
RGB-D SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人技术领域中的一个关键算法，特别是在自动驾驶和无人驾驶系统中起着至关重要的作用。这种技术允许机器人或无人车辆在未知环境中实时...
SLAM-RGB-D+SLAM-for-ROS-优质项目实战.zip
02-19
RGB-D SLAM是SLAM的一种变体，利用了RGB（红绿蓝）彩色图像和深度（D）信息来提高定位和建图的精度。本项目实战主要针对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）平台，旨在通过实际操作，深入理解SLAM算法...
基于分级关键帧筛选的RGB-D SLAM算法研究
04-30
首先结合旋转度指数与地图点跟踪筛选出一级关键帧用于后端优化与回环检测，再利用相邻帧在空间上的相对运动距离筛选出二级关键帧用于三维地图构建，最后，实现了基于此二级筛选算法的RGB-D SLAM系统。实验表明，一级...
基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述.pdf
05-05
3. RGB-D SLAM技术解决了传统视觉SLAM中深度估计的难点，能够更好地实现在自然环境中的自主导航和人机共融。 4. RGB-D SLAM技术的出现标志着视觉SLAM技术的重大突破，对于提高智能机器人的鲁棒性至关重要。 5. 视觉...
SLAM-基于RGB-D相机的SLAM密集图像视觉测距-优质项目实战.zip
02-20
在RGB-D SLAM中，初始化通常通过简单的平面检测或特征匹配来确定初始位置。特征提取则涉及到从彩色图像中提取稳定且具有描述性的特征点，如SIFT、SURF或ORB。数据关联则需要将这些特征点在连续帧间进行匹配，以解决...
高博版本的g2o库，不是官网下载的版本
06-22
高博版本的g2o库，不是官网下载的版本
g2o库文件源码（老版本库文件）
02-24
此版本的g2o是之前老版本的库，很难找到，编译SLAM（如LSD-SLAM）时需要此库，如果用新版本的g2o库，会出现编译错误，此老版本不会，编译一切正常。
《视觉SLAM-非线性优化与g2o-高翔》笔记
sixgod2012的博客
08-21 643
1. 从滤波到优化 变量 未知位姿 x1,x2,...,xNx_1, x_2, ..., x_Nx1​,x2​,...,xN​ 未知路标 y1,y2,...,yMy_1, y_2, ..., y_My1​,y2​,...,yM​ 已知输入 uuu 已知观测值 zzz 模型 状态量 x=[x1,x2,...,xN;y1,y2,...,yM]x=[x_1, x_2, ..., x_N; y_1, y_...
高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式
qq_27658421的博客
06-22 415
一.ceres安装方式 运行以下命令进行安装 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solve sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev cd ceres-solver mkdir build cd build cmake .. make sudo make
对于高翔一起做RGB-D SLAM中问题进行的程序修改[附代码]
Eminbogen的博客
04-08 1009
高翔博客： https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/%E4%B8%80%E8%B5%B7%E5%81%9ARGB-D%20SLAM/ 个人程序： https://github.com/eminbogen/one_slam 作为小萝卜N+10086号，来的时候大部队已经走了很远了，所以很多库的版本发生了变化，程序也需要修改。具体如下： 程序I ...
视觉slam第十章 BA代码简化，针对新版g2o和data文件夹
zhiwei121的博客
05-18 620
原文来自https://blog.csdn.net/johnnyyeh/article/details/79310655 在学习SLAM过程中，第十章的解决大规模BA问题的g2o代码比较难读懂，参考上文博主的代码，简化了一下代码。**针对新版的g2o指针问题，和使用data文件夹，进行了修改。 **数据集可以在这里下载：http://grail.cs.washington.edu/projec...
Keil调试局部变量显示"not in scope"的问题解决
热门推荐
huhuandk的博客
12-14 1万+
今天在调试程序的时候，发现函数返回值赋值给变量时，变量值总是显示"not in scope"，无法看到变量被赋的值。 出现这种情况的原因是这个局部变量没被分配到内存，或者变量被编译器优化了。 编译器优化级别高的时候，编译器为了优化，可能并没有按照我们想要执行的代码汇编。 解决方法：降低Keil的编译优化选项，如下图所示，优化等级改为0（默认为3）。 ...
Keil 中，仿真调试查看局部变量值总是显示＜not in scope＞
qq_29250265的博客
03-04 6482
原因： 编译器把代码优化掉了，直接导致在仿真中变量根本没有分配内存，也就无法查看变量值 以后调试中遇到这种情况的解决办法： 核心思想是：让变量值在代码中被读取其内存值 1、把变量定义为全局变量，全局变量编译器貌似不会太多干扰，但是在项目中总不能定义太多全局变量，而且经常为了调试而改代码，太麻烦了 2、使用变量，让编译器不优化掉，例如在for循环中使用。更简单的方法是把变量定义为volatile。 例如：int temp; => volatile int temp;...
直接RGB-D SLAM中的实时捆绑调整：高效算法与新基准
整体来看，本文的工作不仅提供了一种高效、实时的直接BA解决方案，还为后续的直接RGB-D SLAM研究提供了有价值的工具和基准。 这个研究不仅提升了SLAM系统的性能，还揭示了在特定硬件配置和同步条件下，直接方法在...
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