在OpenCV中图像边界扩展 copyMakeBorder 的实现

1. 边界处理的类型

2. opencv的实现

在图像处理中，经常需要空域或频域的滤波处理，在进入真正的处理程序前，需要考虑图像边界情况。

通常的处理方法是为图像增加一定的边缘，以适应 卷积核 在原图像边界的操作。

1. 增加边界的类型有以下4个类型：

以一行图像数据为例，abcdefgh是原图数据，|是图像边界，为原图加边

aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh     重复

fedcba|abcdefgh|hgfedcb    反射

gfedcb|abcdefgh|gfedcba  反射101，相当于上一行的左右互换

cdefgh|abcdefgh|abcdefg  外包装

iiiiii|abcdefgh|iiiiiii  with some specified 'i'  常量

2. opencv的实现

opencv中有几处增加边界的实现，其源码分别散布在Utils.cpp，Filter.cpp，Ts_func.cpp中，功能和实现都基本相同。

以Utils的copyMakeBorder，及Filter中的borderInterpolate为例，这两种的代码风格比较通俗易懂。

边界处理的步骤：

   首先，为目的图像（结果图像）分配内存，图像大小为size（src.rows + top + bottom, src.cols + left + right）

    然后，以原图为基准，逐行处理，先扩展左边界，复制原图数据到目的图像，再扩展右边界。

    最后，扩展上边界，以及下边界。

其中，每扩展一个边界像素，都需要计算出对应的原图中的位置，这个功能被提炼出来，就是borderInterpolate

/*
 Various border types, image boundaries are denoted with '|'
 
 * BORDER_REPLICATE:     aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh
 * BORDER_REFLECT: