roslaunch XML env 官方文档 翻译

• roslaunch XML env

<env> tag

The <env> tag allows you to set environment variables on nodes that are launched. This tag may only be used within the scope of a <launch>, <include>, <node> or <machine> tag. When it is used inside of a <launch> tag, the <env> tag only applies to nodes declared after.

<env>标记允许您在启动的节点上设置环境变量。 此标记只能在<launch>，<include>，<node>或<machine>标记的范围内使用。 在<launch>标记内使用它时，<env>标记仅适用于之后声明的节点。

NOTE: Values set using the <env> tag will not be seen by $(env ...), so the <env> tag cannot be used to parametrize launch files.

注意：使用<env>标记设置的值，不会对$（env ...）可见，因此<env>标记不能用于参数化启动文件。

Attributes

• name="environment-variable-name"

  • Environment variable you are setting.
  • 您正在设置的环境变量。

  value="environment-variable-value"

  • Value to set the environment variable to.
  • 用于设置环境变量的值。