常用ROS命令语句1

roscd [功能包名称]：移动ROS目录

rosls [功能包名称]：ROS文件列表

rosed [功能包名称] [文件名称]：ROS编辑命令（不常用）

rosrun [功能包名称] [节点名称]：运行ROS节点

roslaunch [功能包名称] [ launch 文件名]：运行多个ROS节点

rosclean [选项]：检查及删除ROS日志

    rosclean check：检查日志使用情况

    rosclean purge：删除ROS日志存储库的所有日志

rosnode：

rosnode ping [节点名称] ：与指定的节点进行连接测试
rosnode list：列出正在运行中的所有节点
rosnode info [节点名称]：查看指定节点的信息
rosnode machine [PC名称或IP]：查看该PC中运行的节点列表
rosnode kill [节点名称]：停止指定节点的运行
rosnode cleanup：删除无法验证连接信息的虚拟节点的注册信息（很少用但很有用，不需要再重新roscore）

rostopic：

rostopic list:列出活动话题

rostopic echo [话题名称]:实时显示指定话题的消息内容

rostopic find [类型名称]:显示使用指定类型的消息的话题

rostopic type [话题名称]:显示指定话题的消息类型

rostopic bw [话题名称]:显示指定话题的消息数据带宽(bandwidth)

rostopic hz [话题名称]:显示指定话题的消息数据发布周期

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