roscd [功能包名称]:移动ROS目录
rosls [功能包名称]:ROS文件列表
rosed [功能包名称] [文件名称]:ROS编辑命令(不常用)
rosrun [功能包名称] [节点名称]:运行ROS节点
roslaunch [功能包名称] [ launch 文件名]:运行多个ROS节点
rosclean [选项]:检查及删除ROS日志
rosclean check:检查日志使用情况
rosclean purge:删除ROS日志存储库的所有日志
rosnode:
rosnode ping [节点名称] :与指定的节点进行连接测试
rosnode list:列出正在运行中的所有节点
rosnode info [节点名称]:查看指定节点的信息
rosnode machine [PC名称或IP]:查看该PC中运行的节点列表
rosnode kill [节点名称]:停止指定节点的运行
rosnode cleanup:删除无法验证连接信息的虚拟节点的注册信息(很少用但很有用,不需要再重新roscore)
rostopic:
rostopic list:列出活动话题
rostopic echo [话题名称]:实时显示指定话题的消息内容
rostopic find [类型名称]:显示使用指定类型的消息的话题
rostopic type [话题名称]:显示指定话题的消息类型
rostopic bw [话题名称]:显示指定话题的消息数据带宽(bandwidth)
rostopic hz [话题名称]:显示指定话题的消息数据发布周期
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