将激光雷达与相机结合,再通过深度学习的方式获得场景的3D模型——Ouster首席执行官在博客中介绍了相机OS-1,并装有激光雷达。LiveVideoStack对原文进行了摘译。
文 / Angus Pacala. Ouster
译 / 王月美
技术审校 / 田栋
原文 https://medium.com/ouster/the-camera-is-in-the-lidar-6fcf77e7dfa6
很明显,当Ouster三年前开始开发OS-1时,相机的深度学习研究就超过了激光雷达研究。激光雷达数据具有突出的独特优势,——简举二例,如空间信息丰富、环境光照不敏感,——然而它缺乏类似于传统相机图像的原始(高)分辨率和高效的阵列存储结构,因而3D点云在神经网络学习或处理中迄今缺乏高效快速的硬件算法及实现。
考虑到两种传感模式之间的权衡,我们从一开始就将激光雷达和相机的优势集中在一个设备中。今天,我们发布了固件升级并更新到了我们的开源驱动程序中来实现这