相机+激光雷达重绘3D场景

将激光雷达与相机结合，再通过深度学习的方式获得场景的3D模型——Ouster首席执行官在博客中介绍了相机OS-1，并装有激光雷达。LiveVideoStack对原文进行了摘译。

文 / Angus Pacala. Ouster 

译 / 王月美

技术审校 / 田栋

原文 https://medium.com/ouster/the-camera-is-in-the-lidar-6fcf77e7dfa6

很明显，当Ouster三年前开始开发OS-1时，相机的深度学习研究就超过了激光雷达研究。激光雷达数据具有突出的独特优势，——简举二例，如空间信息丰富、环境光照不敏感，——然而它缺乏类似于传统相机图像的原始（高）分辨率和高效的阵列存储结构，因而3D点云在神经网络学习或处理中迄今缺乏高效快速的硬件算法及实现。

考虑到两种传感模式之间的权衡，我们从一开始就将激光雷达和相机的优势集中在一个设备中。今天，我们发布了固件升级并更新到了我们的开源驱动程序中来实现这一