K210应用3-使用GPIOHS控制LED状态

使用gpiohs控制led

• 实验目的

        本次主要应用K210的基础的功能--GPIOHS。该节验证方式同上一节一致，也是通过控制LED的亮灭来进行验证。

• 实验准备

        1)、带发光二极管(LED)的K210开发板一块，用于实践并查看实验现象；

        2)、官方裸机编程指导手册：kendryte_standalone_programming_guide，用于查阅SDK中接口说明。

• 实验原理及名词解释

        GPIOHS：全称高速GPIO，功能与普通GPIO相似，但GPIOHS的管脚反转能力更强，并且每个GPIOHS的IO都具有独立中断源，支持边沿触发和电平触发。

• 硬件设计

        硬件电路图如下：

• 软件设计

        软件流程图如下：

• 软件实现

        根据硬件设计和软件设计可知，本节应用实现步骤如下：

        1）、设置引脚复用功能：由硬件原理图可知：三个LED由分别由IO12、IO13、IO14三个管脚进行控制，参考官方SDK手册，我们使用 fpioa_set_function 函数对这三个引脚进行引脚功能配置，如下图：

        2）、设置GPIOHS驱动模式，如下图：

        3）、控制GPIOHS输出电平：根据硬件原理图知：当GPIOHS输出高电平时，LED熄灭，GPIOHS输出低电平时，LED亮起。故，我们设置GPIOHS初始输出电平为高，后面每隔500ms，GPIOHS输出电平状态反转一次，如下图：

 

         根据上述实现步骤，最终代码如下：

#include "fpioa.h"
#include "gpiohs.h"
#include "sleep.h"

#define LED_R_PIN   (12)
#define LED_G_PIN   (13)
#define LED_B_PIN   (14)

#define LED_R_GPIONUM   (0)
#define LED_G_GPIONUM   (1)
#define LED_B_GPIONUM   (2)
#define LED_R_FUN   (FUNC_GPIOHS0+LED_R_GPIONUM)
#define LED_G_FUN   (FUNC_GPIOHS0+LED_G_GPIONUM)
#define LED_B_FUN   (FUNC_GPIOHS0+LED_B_GPIONUM)

int main()
{
    // 配置引脚功能
    fpioa_set_function(LED_R_PIN, LED_R_FUN);
    fpioa_set_function(LED_G_PIN, LED_G_FUN);
    fpioa_set_function(LED_B_PIN, LED_B_FUN);
    // 设置GPIOHS驱动模式
    gpiohs_set_drive_mode(LED_R_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpiohs_set_drive_mode(LED_B_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpiohs_set_drive_mode(LED_B_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    // 初始化GPIOHS输出电平
    gpio_pin_value_t gpiohs_value = GPIO_PV_HIGH;
    gpiohs_set_pin(LED_R_GPIONUM, gpiohs_value);
    gpiohs_set_pin(LED_G_GPIONUM, gpiohs_value);
    gpiohs_set_pin(LED_B_GPIONUM, gpiohs_value);
    // 控制三个LED以500ms间隔亮灭
    while(1)
    {
        msleep(500);
        gpiohs_value = !gpiohs_value;
        gpiohs_set_pin(LED_R_GPIONUM, gpiohs_value);
        gpiohs_set_pin(LED_G_GPIONUM, gpiohs_value);
        gpiohs_set_pin(LED_B_GPIONUM, gpiohs_value);
    }

    return 0;
}

• 编译

        1）、同上一节类似，在SDK中创建gpiohs_led文件夹，在新建的文件夹中创建一个main.c文件，然后将本节代码输入到main.c文件中，如下图：

         2）、同上一节的编译方式类似，打开vscode终端，在终端中进入上一节创建的build文件夹，然后输入：cmake ../ -DPROJ=gpiohs_led -G "MinGW Makefiles" ，生成makefile文件，如下图：

         3）、生成makefile文件后，输入：make ，开始编译，如下图：

         4）、编译完成后，会在build目录下生成烧录文件：gpiohs_led.bin，如下图：

• 烧录

        同上一节的烧录方式类似，注意：Firmware那一项选择我们刚编译出的gpiohs_led.bin文件。

• 实验现象

        三个LED灯亮500ms，灭500ms，以此循环。

• 实验总结

        1）、根据手册，GPIOHS相比于GPIO，GPIOHS的管脚反转能力更强，并且GPIOHS每个IO具有独立的中断源，而GPIO所有IO共用一个中断源。后面用户可根据自身需求，选择使用GPIO或者GPIOHS。