ubuntu 18.04 lz4 编译冲突

最新推荐文章于 2023-12-26 20:46:22 发布
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分类专栏： ROS
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ubuntu 18.04 lz4 编译冲突


error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’
typedef struct { unsigned long long table[LZ4_STREAMDECODESIZE_U64]; } LZ4_streamDecode_t;

解决办法：
https://github.com/mariusmuja/flann/issues/307

将文件： /usr/include/lz4.h 和 /usr/include/flann/ext/lz4.h 下的 #pragma once
替换为：
#ifndef LZ4_H_2983827168210
#define LZ4_H_2983827168210
…
#endif /* LZ4_H_2983827168210 */

w_tom
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编译遇到lz4声明冲突：/usr/include/lz4.h conflict with /usr/include/flann/ext/lz4.h
舒彬
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参考github上的ISSUE： sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/
20221218解决在Ubuntu18.04下编译Firefly的Core-3588J出现lz4的问题
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12-18 4004
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linux lz4源码,Linux 六大压缩算法横评：Ubuntu 19.10 最终选择 LZ4
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sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/include/flann/ex.
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电脑：ubuntu18.04 ros:melodic 编译包时报错： error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’ typedef struct { unsigned long long table[LZ4_STREAMDECODESIZE_U64]; } LZ4_streamDecode_t; 解决： 问题参考及解决：https://github.com/ethz-asl/lid
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为了配置Ubuntu 18.04上的PX4编译环境，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，打开终端并更新系统： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. 安装所需的依赖项： ``` sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build -y sudo apt-get install python3-pip python3-tk python3-dev python3-setuptools -y sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre -y sudo apt-get install ant clang-format pyflakes -y ``` 3. 安装GCC交叉编译工具链： ``` sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y ``` 4. 克隆PX4仓库并切换到稳定分支： ``` git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive cd Firmware git checkout stable ``` 5. 设置环境变量： ``` echo "source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装Python依赖项： ``` pip3 install --user pyserial empy toml numpy jinja2 pyyaml ``` 7. 构建并运行PX4 SITL仿真环境： ``` make px4_sitl_default gazebo ``` 这些步骤应该可以帮助您在Ubuntu 18.04上配置PX4编译环境。如果您遇到任何问题，请随时向我提问。
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