CAN总线技术 | 物理层01 - CAN信号电平

一、前言

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CAN总线定义了OSI模型里的物理层与数据链路层。

RS485通讯跟CAN通讯在物理层在某些内容很相似（比如120欧终端电阻，特性阻抗120欧的双绞线缆等）。但是，RS485只定义了OSI模型里的物理层而已。

二、CAN信号的电平

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一般所说的CAN总线，其实就是指ISO11898标准的高速CAN，最高的波特率是1Mbps，电位差分别是2.00V（显性0）与0V（隐性1）。ISO11519-2标准的是低速容错CAN，最高的波特率是125Kbps，它主要用于汽车上。从表格看到，低速容错CAN加大了电位差，所以电信号通讯的效率变低。高速CAN与低速CAN在显性与隐性时的电位差不一样，所以用示波器捕捉电平后就能区别出高速CAN与低速CAN。

三、为什么要采用两根线（双绞线）的差分电平信号？

例如在工厂里，会有各种各样的设备摆在一起，组成一条流水线。在这种情况下，很大概率会有干扰产生。双绞线传输差分信号时受到共模信号干扰后，电平差值不变（差模信号没有收到影响，因为两根线的差值保持不变），信号解码保持正常。但是需要注意的是，如果线缆双绞的程度不正确，将会导致共模干扰无法消除。

差模又称串模,指的是两根线之间的信号差值;而共模噪声又称对地噪声,指的是两根线分别对地的噪声。

总之，设计CAN总线的同学，千万不能分别用两根单芯线来传递CAN信号，根本没法对抗干扰。

四、线与原理

多个CAN节点并接到同一总线时，只要其中一个节点输出低电平，总线就为低电平，当所有节点输出高电平时，总线才为高电平。CAN总线利用线与原理来实现仲裁机制，后续在数据链路层讲到。