电路基础知识——CAN总线

最新推荐文章于 2025-09-20 20:45:44 发布

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#硬件工程 #驱动开发 #硬件架构 #dsp开发

文章详细介绍了CAN总线的优势，如高速传输、强抗干扰和自我诊断能力，并提及了其半双工接线方式。讨论了总线电平标准、最大节点数量的计算以及总线长度受通信速率的影响。此外，还阐述了CAN协议的ISO标准化，包括ISO11898和ISO11519-2标准，以及不同应用场景下的CAN协议规格，如SAEJ1939和CANopen等。

一、总线特性（半双工接线）

1、优势及应用

• 数据传输速度高（相对）， 1Mbit/s

• 抗干扰能力强（差分数据线）

• 具有自我诊断能力（错误侦测）

• 只需要一条CAN总线控制线和电源线

•与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。

•CAN总线总裁机制的实现也就实现了CAN总线的多主机模式，总线节点不存在谁主谁从的概念

2、总线电平

CAN2.0A/B 标准规定：总线空闲时， CAN_H 和 CAN_L 上的电压为 2.5V

显性电平（逻辑 0）： CAN_H 3.5V CAN_L 1.5V

隐性电平（逻辑 1）： CAN_H 2.5V CAN_L 2.5V

3、支持的最大节点数目

$n_{max}$ 节点最大数量由收发器可以驱动的最小负载阻抗决定的， $R_{T}$ 为终端电阻， $R_{w}$ 为总线阻抗， $R_{diff}$ 为差分输入阻抗。

收发器型号	$R_{diff.min}$ (KΩ)	$V_{cc.min}(V)$	$R_{L.min}$ (Ω)	节点数量 $R_{T.min}$ =118Ω	节点数量 $R_{T.min}$ =130Ω
TJA1050	25	4.75	45	131	170
TJA1050	25	4.9	39	217	256
PCA82C250	20	4.9	45	105	136