socket can 应用程序如何检测Can 总线BUS-OFF

1. 什么是BUS-OFF？

当CAN 控制器发生错误的次数超过255次，就会触发BUS-OFF错误。一般发生BUS-OFF的条件是CAN总线受周围环境干扰，导致CAN发送端发送到总线的数据被BUS总线判断为异常，但异常的次数超过255次，BUS总线自动设置为BUS-OFF状态，此时总线处于忙的状态，数据无法发送，也无法接收。

2. 如何检测BUS-OFF？

下面以CAN发送数据为例，介绍如何检测BUS-OFF错误状态。

struct can_frame framesend = {

     .can_id = 0xaa,

     .can_dlc = 1,

     .data[0] = 0x66,