CANopen协议栈字典环境的配置

CANopen已经学习很久了，感觉有必要写一些笔记了，不然就都忘记了

开源协议栈

开源协议栈一般都使用的是CanFestival-3，我当前用的版本hash是8bfe0ac00cdb，内置了字典配置文件和常用协议栈，移植起来比较方便。

下载地址：https://hg.beremiz.org/canfestival

关于字典文件的生成

字典配置文件是使用python2写的，要使用的话还要专门配置一下python版本，这里直接使用anaconda进行配置，配置方法是：

conda create -n  canopen python==2.7

主要是需要安装wxpython图形化界面和Gnosis-Utils，这两个文件我直接用pip进行安装了就可以用，我完成安装后环境下的pack如下所示：

安装完成后用python objdictedit.py应该就可以进行字典文件的配置，配置界面如下图所示：

当然，每次都去敲命令也挺麻烦的，我写了一个批处理命令run_dictoryedit.bat文件，双击就可以运行字典编辑：

CALL D:\ProgramData\anaconda3\Scripts\activate.bat D:\ProgramData\anaconda3
CALL conda activate canopen
python ./objdictedit.py

CANFestival字典工具的配置到这里就完成了。