dji osdk开发（1）介绍与demo运行

已于 2022-08-30 14:30:16 修改
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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji sdk 大疆 onboard sdk
于 2020-11-06 11:02:32 首次发布
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本文档介绍了DJI Onboard SDK（OSDK）开发的基础知识，包括OSDK框架、环境准备（如DJI APP创建、无人机配置、软件开发环境设置）、Demo的测试过程以及在运行Demo时可能遇到的问题。开发者需要了解如何创建和配置DJI应用，设置固件版本，搭建Linux开发环境，并解决首次运行和持续运行中可能出现的串口、激活等问题。

文章目录

202107 更新关于APP应用激活的建议

OSDK为Onboard SDK缩写， OSDK 是一个用于用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2， 还有linux小型机，STM32嵌入式系统），通过调用OSDK中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。支持通过飞机图传和数传链路与Mobile SDK/UX SDK、Payload SDK和Windows SDK进行互联互通。
在这里插入图片描述

1、OSDK 框架

这里首先以OSDK V3.9.0介绍。目前最新版本OSDK V4.0.1，新增支持Matrice 300 RTK无人机，添加一些新的的功能。
在这里插入图片描述

2、环境准备

2.1 DJI APP创建

使用无人机、移动端APP以及DJI Assistant2时，均需要登录开发者账号，osdk

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dji osdk开发（6）高级视觉功能 - api接口使用示例（2）获取相机实时RGB图像
热爱生活，忠于自己
08-17 2438
OSDK高级视觉功能advanced-sensing模块，提供能接口获取相机的H264码流，在上一文章中已经说明，本文介绍获取相机RGB图像的功能。高级视觉模块默认获取相机的H264码流，当用户需要RGB图像时，将使用FFMPEG的对H264码流进行解码为RGB图像（使用libavcodec库将h264码流解码成YUV420P图像，再使用libswscale库转换图像格式为RGB24）。用户可以使用轮询、毁掉两种方式获取RGB图像数据。 1、advanced-sensing实现流程 OSDK版本4.1.0。
dji osdk开发（6）高级视觉功能 - api接口使用示例（1）获取相机H264码流
热爱生活，忠于自己
08-17 3422
无人机通过USB数据线发送搭载的视觉传感器（机载FPV相机，负载相机）的数据到OSDK，通过无限图传链路发送到MSDK。基于OSKD开发的应用程序，可以通过api接口获取FPV、云台H264码流；osdk sample实现利用ffmpeg将码流解码成RGB图像数据，开发者可通过查询、回调两种方式获取图像数据。 OSKD还能获取无人机机身四周、上、下各方向的视觉感知传感器数据，根据周围环境的状态协助无人机刹车、避障和精确悬停。根据获取相机的实时图像数据，利用图像算法库进行更高级的应用，例如目标跟踪。 1、获取
基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流
Collin_D的博客
09-08 7660
背景 为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！参考了很多大神的文章，大多都是解码本地文件或者直接从服务器拉流，不能实现我想要的实时动态流解码，搞了半个月终于能实时解码了，希望我的研究结果能帮助更多人。 主流视频压缩格式是h264(IDR编码)，相关教程很多，而GDR编码相关的内容几乎没有，没法以字节流提取nalu的方式解码； 直接采样飞机视频保存为本地文件无法直接播放，转为mp4格式后播放会有花屏； 大疆的软解接口cpu负载太高。 大疆M300的H20主
M100的飞行模式
KinboSong的博客
05-31 1789
1、分为3种飞行模式。 P模式：默认模式 A模式：几乎不用 F模式：开发者（使用sdk）模式 2、若使用sdk控制无人机 （1）飞控连接DJI Assitant 2软件，勾选“启用API控制” （2）在DJI go app中选择“允许切换飞行模式” （3）将遥控器的模式选择切换到F模式 3、树莓派连接无人机 （1）下载Onboard-SDK-raspberry-s
在linux上运行DJI的OSDK操作步骤
weixin_44495869的博客
11-17 1513
所需材料： 可以插入usb接口的linux系统（本人使用windows的子系统WSL UBUNTU作为N3的计算平台） N3飞控系统 windows上安装DJI Assistant 2 forAutopilot lightBridge2遥控器 步骤 从dji开源的github网站下载OSDK，切换到3.9版本，因为N3最高只能运行3.9版本的。 git clone git@github.com:dji-sdk/Onboard-SDK.git cd Onboard-SDK git checkout 3
DJI-OSDK开发
qq_49765312的博客
12-13 3072
A3/N3/M100 OSDK开发
DJI_OSDK开发（二）：DJI OSDK开发包详解
热门推荐
banzhuan133的博客
08-06 1万+
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分  1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。  2. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk  3. 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。 由于涉及到的内容比较多，先看一下官方提供的关系图 1.dji_sdk_node.cpp 该节点为dji_sdk包的核心，成员变量包括无人机...
dji osdk开发（6）高级视觉功能 - 环境准备、测试demo运行
热爱生活，忠于自己
08-17 1504
前面博客使用编译的osdk库不支持使用高级视觉功能，高级视觉功能依赖ffmpeg库，并且使用USB接口进行视频流或者图像数据获取。 1、开发环境和库编译 这里以M300无人机，linux 为例说明。 1.1、环境准备 GCC编译器5.4/5.5，完整支持C++11，cmake 2.8.3+。 为Linux 中指定的用户添加UART 读写权限：sudo usermod -a -G dialout $USER，退出重新登录生效。 添加USB节点 在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件D
dji osdk开发（2）交叉编译
热爱生活，忠于自己
11-06 1315
在嵌入式开发中，目标机多数不便于开发和调试，也为了批量部署，通常选择在宿主机（例如x86_64的PC机）使用交叉编译器生成可在目标机（arm或aarch64的开发版）上执行的可执行程序。 本章以wsl为宿主机，使用多个交叉编译器，编译生成不同架构平台下的osdk-core静态库，并生成目标程序，最终直接复制程序到目标机(树莓派arm)运行。
dji osdk开发（3）osdk3.9.0 demo简单示例代码
热爱生活，忠于自己
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在上一篇demo编译测试中，使用的代码代码包含了dji_linux_environment和dhi_linux_helpers两个模块代码、UserConfig.txt配置文件。且对官方代码做了修改，略显复杂。本章给出一个极简的代码，仅包含main.cpp代码。 使用一个函数替代osdk配置创建Vehicle *对象的代码。 原代码为 LinuxSetup linuxEnvironment("UserConfig.txt"); Vehicle *vehicle = linuxEnvironment.
DJI M600/M600Pro 飞行平台OSDK飞控二次开发代码包Onboard-SDK-3.8.1
01-06
OSDK是一个用于无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK开发的应用程序能够运行在机载计算设备中，开发者可以通过调用OSDK底层库函数接口即可实现无人机飞控的各种功能，经过开发者设计的逻辑和算法框架，执行相应的操作和处理，实现如自主轨迹规划飞行、负载控制和视觉等遥测数据回传等功能。
DJI SDK开发包，接入无人机
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SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。
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目录1 最终目标1.1硬件基础1.2软件配置2 配置过程2.1 硬件连接2.2 软件配置2.2.1 在win10电脑上下载DJI Assistant 2 调参软件2.2.2 注册成为DJI开发者2.3 在UNC上安装DJI OSDK 1 最终目标 搭载Ubuntu系统的Intel NUC通过安装DJI OSDK实现对M100的开发。 1.1硬件基础 M100无人机、机载计算机（我用的Intel NUC）、UART线（买无人机自带）、USB-TTL线、win10笔记本。 1.2软件配置 机载计算机安装Ubun
DJI_OSDK开发（一）：开箱组装，上位机开机自启动及运行demo
banzhuan133的博客
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      最近在学习DJI_OSDK开发，用的是Ubuntu14.04，上位机采用TX2，飞行器为M100。       首先是M100开箱及组装的几个注意事项 1）如果没有购买GUIDANCE和妙算的话，上下两个扩展架其实没必要装，另外如果不是图方便的话，买妙算不如换一个处理能力更强的上位机，比如TX2。 2）四个机臂一定要上牢，中心支架拆了再装上去注意很容易装反。 3）GPS是有方向...
大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_vehicle_node.launch
weixin_56988961的博客
04-19 859
本篇为大疆osdk部署的ros方式，本人是比较推荐这种方式的，因为在ros下，在osdk的基础上，实现跟多的功能。 我通过ros部署osdk的最终目的是实现yolo在对无人机摄像头的调用，从而实现目标检测。 部署硬件：大疆妙算2-g。 妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1，cuda9.0，并且乌班图系统为16.04。详细的具体参数可以到大疆官网去查询。并且大疆2-g是基于英伟达的TX2定制出来的，虽然我没有尝试，但是应该和原生的英伟达TX2、nano、nx部署方式大差不差，应该可以通用。 现在开始部
飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介
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DJI OSDK（Onboard Software Development Kit）是一款由大疆创新（DJI）推出的无人机开发工具包。它为开发者提供了一系列接口和服务，使得开发者能够在大疆无人机平台上进行更深层次的二次开发。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种用于机器人应用开发的元操作系统框架。它提供了一系列工具、库和约定，允许软件工程师在这一开放的源代码平台上开发复杂且健壮的机器人行为。
DJI OSDK和DJI Onboard-SDK-ROS
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DJI OSDK 相关介绍 DJI 软件开发工具包 Mobile SDK:定制专属移动APP，做无人机行业应用专家 UX SDK:使用UI组件快速构建无人机行业应用 Windows SDK:定制专属桌面级应用，做无人机行业应用专家 Payload SDK:打造专用空中工具包 Guidance SDK: Onboard SDK:使用机载计算扩展无人机的无限潜能 Linux: 使用Linux API 进行通讯 ROS: 在ROS环境下进行通讯 Embedded systems:其它支持串行通讯的系统 DJI 下
DJI-OSDK学习笔记 1
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07-03 774
DJI-OSDK学习笔记 1 写在前面一些计划结语 写在前面 此系列博客将为本人在学习DJI-OSDK3.9中的一些笔记，存在的问题会比较多，希望观者有选择地浏览。本篇主要是对如何学习的一些计划。 开了一个不一定填的完的坑 一些计划 参考DJI-OSDK的官方文档 链接: link. 我在后续的学习中会结合官方的SAMPLE APPLICATION，逐一对这些feature进行学习。 结语 就这？就这？就这？就这？就这？就这？ 后续学习笔记会陆续更新。 其实还在摸鱼 ...
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