dji psdk开发（8）电源管理（高功率申请、关机通知）

最新推荐文章于 2025-03-05 13:39:37 发布
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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji payload psdk 高功率 电源
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本文详细介绍了DJI PSDK的电源管理，包括关机通知功能的接口说明、实现及测试结果，以及高功率申请的流程、测试和关闭方法。在关机通知部分，讨论了如何在接收到无人机关机通知时执行负载设备的保护操作。在高功率申请部分，阐述了申请和关闭高功率的过程，并提供了相关代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录


基于PSDK开发的负载设备使用电源管理功能实现：高功率的申请，无人机关机通知。

如果负载设备需要动态的切换功率，需要负载设备也支持在低功率下工作。

接口引脚 硬件平台 指标要求
普通功率输出 X-Port 13.6V / 2A
SkyPort V2 13.6V / 4A
SkyPort 13.6V / 4A
高功率输出 X-Port 17V / 2.5A
SkyPort V2 17V / 4A
高功率申请 X-Port
SkyPort V2		 0～3.3V
PPS 引脚电压 X-Port
SkyPort V2
SkyPort		 ≤3.3V
UART 引脚 须遵循3.3V TTL 协议
LAN 接口 须遵循LAN IEEE802.3 协议

为防止负载设备未执行关机准备而丢失数据或意外损毁

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dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel
热爱生活，忠于自己
08-21 3392
目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母，通过彼此间建立Channel进行通信。理论上，就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信，如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令，控制负载设备和机载计算机执行指定的任务；
dji psdk开发（7）时间同步功能
热爱生活，忠于自己
09-09 1452
时间同步用于消除负载设备与无人机系统的时钟差，同步负载设备和无人机的时间。具有“时间同步”功能的负载设备，能够方便用户顺利地使用日志排查无人机飞行过程中的各类故障、分析传感器采样的数据以及获取精准的定位信息等功能。 多数情况下，我们的负载不联网且无时钟源时，日志记录时间与真实时间有较大的误差，通过时间同步功能来设置负载设备本地时间。 另外，在定位应用中需要获取负载设备的精准定位结果，也需要使用时间同步功能。 1、时间同步 使用时间同步功能前，必须确认无人机与RTK 卫星间保持良好的通信状态，可以通过Pilo
大疆无人机PSDK开发
qq_41354243的博客
08-17 3370
原理图设计：説明：1.USB2.0和串口都可以和自己开发的负载进行通信。2.不同无人机输出电压说明。M350 RTK VCC 引脚额定电压 24V，电流限制 4A，输出的总功率为 96w。Matrice 30/30T VCC 引脚额定电压 19.2-26.1V，电流限制 4A，输出的总功率为 76.8-104.4W。Mavic 3E/3T VCC 引脚额定电压 12-17.6V，电流限制 3A，输出的总功率 36-52.8W。
dji psdk开发
power的专栏
08-15 877
经纬 M300 RTK V3 及以后固件 App 没有电机紧急停机方式的入口，影响飞行系统的报错下才可以使用内八/外八紧急停机。2、进入相机界面> ••• > 飞行器 > 高级设置，可以选择电机紧急停机方式，包括两个选项：总是，仅故障。仅故障指的是出现电机堵转、电调异常、桨叶断裂或者脱落等特殊场景时，执行内/外八掰杆动作，才能紧急停桨。答：控云台需要psdk 和skyport v2。总是指的是该功能一直打开，当执行内/外八掰杆动作，可以直接紧急停桨。不要触发到起桨操作，内八/外八 都是起桨的方式。
大疆无人机PSDK通讯卡实现方式（二）
最新发布
技术交流 技术分享
03-05 438
针对这3种模式：M3D/TD机型（机场2小飞机）未适配DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE链路，当前只支持UART或UART&BULK。（3）串口+usb bulk模块：这种模式就是采用开发的usb otg口，实现usb bulk通讯。（2）串口+网口模式：这种模式支持视频传输，就是在串口基础上增加了网口通讯方式，针对大疆的eport接口规范中的usb接口可以实现双网口芯片的直连，例如RTL8152B实现双网口通讯方式。
dji psdk开发（2）图传功能实现-以树莓派相机为例
热爱生活，忠于自己
11-06 4359
上一章介绍了PSDK demo的交叉编译的开发过程。本章介绍实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派3B+/4搭配Raspiberry Camera V2模组为例，首先基于rapivid项目编译一个获取相机实时h624流的库，之后整合PSDK流媒体传输功能，实现一个简单的相机负载。
DJI SDK开发目录
热爱生活，忠于自己
11-06 7389
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
在树莓派3B+上安装大疆EP的SDK全纪录
weixin_45643200的博客
08-24 2296
你可以把这篇文章当作技术文档，也可以当作技术科普文章随便看一下，Whatever，Just by yourself。它对于我来讲，就是我的一个记录，一个挑战成功可以反查可以补充的记录。 本篇中，我会涉及到树莓派系统的安装，文件系统的拓展，虚拟内存（交换空间）的拓展，源的更换，WIFI连接，默认python程序版本号的更改，opencv安装，python sdk编程环境准备的内容。 设备：win10笔记本电脑 树莓派3B+ 设备参数如下： SoC（系统芯片）：BCM2837B0 CPU（中央...
了解PSDK
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bigbosszh的博客
04-08 1万+
1.初步了解PSDK w_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JpZ2Jvc3N6aA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台，SkyPort转接台，这些方便开发者能够利用无人机上的电源，通讯链路等资源。 PSDK，MSDK，OSDK区别： PSDK：使...
dji psdk开发（4）自定义控件widget
热爱生活，忠于自己
07-01 2482
文章目录1、自定义控件UI介绍1.1、主界面的控件1.2 配置界面的控件1.3 控件配置文件1.4 控件图标2、自定义控件功能实现2.1 编写控件配置文件2.2编程实现2.2.1 控件注册函数2.2.2 控件注册参数2.2.3 控件处理回调函数2.2.4 操作控件效果2.2.5 控件默认选项/初始值3、按键映射与航点任务 基于PSDK开发的负载，如何快速验证负载设备的功能？需要使用到PSDK 库中的“自定义控件”模块。 “自定义控件”是一个将“负载设备的功能”封装为按钮、开关以及范围条等控件的功能；使用D
探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐
gitblog_00033的博客
06-01 1487
探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/Payload-SDK 在无人机的世界里，创新无止境。今天，我们要聚焦的是由全球领先的无人机制造商DJI带来的DJI Payload SDK（PSDK），一个为无人机负载开发而生的神器。让我们一起揭开它的神秘面纱，探讨其技术精粹，以及如何将...
DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2
热爱生活，忠于自己
11-09 3038
设备上RNDIS启动后，可以将设备端IP设置成192.168.112.x网段，然后ping M30 飞机IP：ping 192.168.112.1，可以检查链路是不是通的。树莓派不能通过moudles加载g_ether （在/boot/cmdline.txt ）
dji psdk开发中各种机型的连接和配置说明（增加E-Prot接口不使用usb配置的方式）
热爱生活，忠于自己
08-05 2940
本文介绍不同机型使用osdk/psdk开发的连接方式整理，以及使用的注意事项。另外，目前主流机型均使用e-port 进行psdk开发，对于初学者配置usb slave稍微有些麻烦，且需要硬件支持，因此使用网络连接的方式来降低开发难度。
dji psdk开发（9）第三方自定义 HMS 功能
热爱生活，忠于自己
11-28 959
该文件定义了获取HSM信息的回调功能接口说明。单条HMS的错误信息包括一个错误ID，错误的Index和一个错误的等级，在订阅HMS信息后，这些错误信息将会打包发送给PSDK。PSDK根据这些错误信息的数据解析成字符串，并从终端打印出来。PSDK 中自带的HMS数据库，位于；hms.json；最新PSDK中附带可以查询文件。当有HMS错误发生时，就能在回调函数中获取到具体的HMS信息。在回调中处理结果时，通过中的hmsInfoNum数量遍历hmsInfo数组，通过对应错误码。
通过大疆PSDK，将第三方摄像头的视频流推到M300遥控器显示
zhoujian5987的博客
02-01 2442
3.通过ffmpeg将获取的摄像头数据进行264编码，然后通过DjiPayloadCamera_SendVideoStream函数将编码完的一帧数据发送出去，主要实现如下，以供参考。1.首先确保跑通了大疆官方的demo，demo功能是可以将本地h264的视频文件推到遥控器显示。2.将264格式设置为普通264（默认为大疆264），更改demo里的代码如下。
dji psdk开发（10）运动规划（航线任务、KMZ文件的解析，兴趣点环绕）
热爱生活，忠于自己
03-19 2710
航线任务到目前主要使用waypoint v2 和 waypoint v3三个版本。这里先简要介绍 Waypoint 3.0，其只需要导入一个KMZ文件即可实现和Pilot2相同的航线规划功能。之后再介绍相对复杂的waypoint v2版本 api，手动解析kml/kml文件。
DJI PSDK2.1 .0 海思3516ev200 开发实例
qq_35781447的博客
06-02 2915
开发前准备： 1.申请PSDK ID与KEY 申请链接：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/ 2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包 正式开始开发 先简单叙述下开发思路：在X86的电脑上进行交叉编译，下载编译链并进行安装，更改PSDK2.1.0的Cmakelist文件，更改PSDK2.1的环境适配： 一、下载himix100的编译链，并进行安装（我安装在了X86的电脑上） himix100的编译链下载： 安装himix
大疆 DJI PSDK1.5.1 实现时间同步以及精准定位功能
qq_35781447的博客
07-07 3203
1.时间同步 对于M210 RTK来说： PPS信号是1HZ 的脉冲信号（一秒一次）同时一个PPS信号包含一个UTC数据 UTC数据包里包含含以下信息： typedef struct { int32_t year; /*!< Specifies year. */ int32_t month; /*!< Specifies month. */ int32_t day; /*!< Specifies da...
DJI Payload SDK PSDK开发
acchkr的博客
12-29 5845
大疆Payload SDK适用机型为M200、M210系列。 自己设计的几款PSDK开发板，有两层和四层板，还有调试用大板： 某宝 竹蜻蜓工作室 支持开发定制。
树莓派与DJI PSDK配合的编码测试库介绍
3. DJI（大疆创新）是一家知名的无人机制造商，提供一系列的无人机产品，以及用于无人机和机器人系统的软件开发工具包（SDK），即DJI PSDK。PSDK允许开发者使用标准化的编程接口与DJI的无人机硬件进行交互，开发...
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