MCP2517FD（一）——简介

最新推荐文章于 2025-04-04 14:28:25 发布

口袋里のInit

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分类专栏：模块开发文章标签：嵌入式单片机

By——口袋里のInit

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1. 是什么？

MCP2517FD是一款经济高效的小尺寸CAN FD控制器，可通过SPI接口轻松添加到单片机中。因此， CAN FD通道可以轻松添加到缺少CAN FD外设或者没有足够CANFD通道的单片机。带SPI接口的外部CAN FD控制器，也就是用于把MCU的SPI接口转为CAN接口。

引脚说明：

2. 模块构成

2.1 典型应用

从上图可以看出mcp2517fd模块在系统中正常使用需由两部分构成，一部分就是主体mcp2517fd，另一部分就是CANFD收发器ATA6563（其他收发器亦可）。

所以引脚说明里的TXCAN和RXCAN就是指的MCP2518FD与CANFD收发器之间的通信关系。

2.2 内存映射

SPI接口用于通过访问MCP2517FD和CANFD收发器的寄存器，以及RAM来控制器件，所以内存映射部分也分为这三块：MCP2517FD的特殊功能寄存器地址+CANFD特殊功能寄存器地址+RAM的地址.

0X00-0X2EF: CANFD控制器寄存器地址；
0x400-0xBFF: RAM地址；
0xE00-0XE13: MCP2518FD寄存器地址；

3. SPI时序

我们要配置寄存器，要通过SPI总线发数据过去，相对于外设就是SDI接口的数据：Command + Address + Data.

第一个字节：4位命令+4位地址；
第二个字节：8位地址；
第三个字节及以后：都是数据；

所以往寄存器写一个字节时序可以这么写：

    // write one byte
    spiTransmitBuffer[0] = (uint8_t) ((CMD << 4) + ((ADDR >> 8) & 0xF));
    spiTransmitBuffer[1] = (uint8_t) (ADDR& 0xFF);
    spiTransmitBuffer[2] = txdata;

同理，写halfWord或者one Word也可以这样定义。

指令：

4. 对于该器件的配置操作

首先写好基本的SPI驱动程序，在此基础写好针对该器件的SPI读写操作函数，主要有哪些呢？

我们要操作SFR和RAM，也就是对它们的读写操作：

读写onebyte；
读写halfword；
读写oneWord；

根据手册可知：还有带CRC的读写，还有一种带CRC的安全写。这些手册提到的基本功能函数，可以都写出来。

具体配置过程再续............