图形学基础知识：重心坐标（Barycentric Coordinates）

前言

在前面的文章中我们经常提到知道某个三角形三个顶点的属性，然后就可以求出三角形内部某一点对应的属性。例如深度缓存的时候，高洛德着色的时候等等，但是我们一直没有说具体应该如何计算，本文就来介绍一下这一部分内容。

想要计算三角形内部某一点对应的属性，也就是我们一直说的三角形的插值，就需要用到重心坐标的概念。

 

直线的重心坐标

在讲三角形的重心坐标前，我们先来看一看直线上的重心坐标是怎么定义的。

求直线上任意一点

设我们有两个点 A  和 B  ，它们可以连成一条直线。那么该直线上的任意一点 P  必然满足：

k为一个常数，其值也很好求，取任意轴三个点值进行计算即可：

然后我们可得：

 

因为 即 。

而  通过向量的减法，我们可以理解为 ，同样的 ，那么就可得到  ，然后可以得到 ，最终简化可得：

而  ，， 分别代表的就是 P，A，B三个点的坐标，因此可得

P = (1 - k)A + kB

因为 P = ((1-k)+k)P 因此上面式子可以变为 (1-k)A+kB-((1-k)+k)P=0，化简为 (1-k)(A-P)+k(B-P)，即：

 

几何意义

前面我们得到 ，即AP的长度  为 AB的长度  的k倍。而 BP的长度  又等于 ，因此  的长度为  的 1-k 倍。所以可得：

因为长度是没有正负的，然而实际上k可能为负数，就会导致上面的公式不对。我们先来看看下面三种情况：

0 <= k <= 1

此时P在AB之间，如下图

可得

k < 0

k < 0 ，也就是说  方向和  相反，此时P在AB之外，离A更近一些，如下图

可得

k > 0

和前者相反，如下图

可得

总结

可以发现我们只要取绝对值，就可以满足上面的各种情况了，因此

 

直线上的重心坐标

通过上面的推导，我们就知道直线AB上的任意一点P，都可以由一个k来计算出来的。当然了，也可以通过P来推出k的值，怎么求上面已经说明过了。

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