图形学基础知识：重心坐标（Barycentric Coordinates）

最新推荐文章于 2024-09-07 11:59:17 发布

王王王渣渣

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分类专栏：图形学文章标签：重心坐标线性插值公式推导

本文链接：https://blog.csdn.net/wangjiangrong/article/details/115326930

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本文详细介绍了如何利用重心坐标计算三角形内部任意一点的属性，包括直线、三角形的重心概念，重心坐标的几何意义，以及在实际应用中的投影矫正。通过实例演示了如何将颜色属性插值应用到Unity中的三角形图形上。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

在前面的文章中我们经常提到知道某个三角形三个顶点的属性，然后就可以求出三角形内部某一点对应的属性。例如深度缓存的时候，高洛德着色的时候等等，但是我们一直没有说具体应该如何计算，本文就来介绍一下这一部分内容。

想要计算三角形内部某一点对应的属性，也就是我们一直说的三角形的插值，就需要用到重心坐标的概念。

直线的重心坐标

在讲三角形的重心坐标前，我们先来看一看直线上的重心坐标是怎么定义的。

求直线上任意一点

设我们有两个点 A $(A_x,A_y,A_z)$ 和 B $(B_x,B_y,B_z)$ ，它们可以连成一条直线。那么该直线上的任意一点 P $(P_x,P_y,P_z)$ 必然满足：

$(P_x,P_y,P_z)=(A_x+k(B_x-A_x),A_y+k(B_y-A_y),A_z+k(B_z-A_z))$

k为一个常数，其值也很好求，取任意轴三个点值进行计算即可：

$k=\frac{P_x-A_x}{B_x-A_x}=\frac{P_y-A_y}{B_y-A_y}=\frac{P_z-A_z}{B_z-A_z}$

然后我们可得：

$\vec{AP}=k\vec{AB}$

因为 $\vec{AP}=(A_x+k(B_x-A_x),A_y+k(B_y-A_y),A_z+k(B_z-A_z))-(A_x,A_y,A_z)$ 即 $\vec{AP}=(k(B_x-A_x),k(B_y-A_y),k(B_z-A_z))=k\vec{AB}$ 。

而 $\vec{AP}$ 通过向量的减法，我们可以理解为 $\vec{AP}=\vec{OP}-\vec{OA}$ ，同样的 $\vec{AB}=\vec{OB}-\vec{OA}$ ，那么就可得到 $\vec{OP}-\vec{OA} = k (\vec{OB}-\vec{OA})$ ，然后可以得到 $\vec{OP} = k (\vec{OB}-\vec{OA}) +\vec{OA}$ ，最终简化可得：

$\vec{OP} = (1-k)\vec{OA} + k\vec{OB}$

而 $\vec{OP}$ ， $\vec{OA}$ ， $\vec{OB}$ 分别代表的就是 P，A，B三个点的坐标，因此可得

P = (1 - k)A + kB

因为 P = ((1-k)+k)P 因此上面式子可以变为 (1-k)A+kB-((1-k)+k)P=0，化简为 (1-k)(A-P)+k(B-P)，即：

$(1-k)\vec{PA}+k\vec{PB}=0$

几何意义

前面我们得到 $\vec{AP}=k\vec{AB}$ ，即AP的长度 $|\vec{AP}|$ 为 AB的长度 $|\vec{AB}|$ 的k倍。而 BP的长度 $|\vec{BP}|$ 又等于 $|\vec{AB}| - |\vec{AP}|$ ，因此 $|\vec{BP}|$ 的长度为 $|\vec{AB}|$ 的 1-k 倍。所以可得：