飞控连接上位机方法
飞控可以通过底板上的USB端口
连接上位机,使用USB线连接飞控和电脑,飞控买家版程序会将USB端口初始化成HID设备
,免安装驱动程序,只要打开匿名上位机,打开程序设置界面,选择HID通信方式
,点击HID设备的搜索按钮
,如果连接正常,即可搜索到 “匿名拓空者飞控”的设备,选择此设备,然后点击上位主界面左下角
按钮打开连接
即可。
成功打开连接后,观察上位机主界面的RX计数器,开始增长表示连接成功。
飞控基本传感器测试
飞控正确连接地面站并打开连接后,可以进行基本的传感器测试。在打开连接后,RX开始增长,此时打开地面站的“飞控状态”
功能。找到“传感器数据”
栏目,如下图,如果飞控工作正常,用手移动飞控,此时ACC、GYR、MAG、气压高度均应有数据变化,则表示飞控工作正常。此时不用关注3D姿态、姿态角等数据是否正常,因为还没有做传感器校准。