基于ultralytics 的yolov8 yolov11系列模型，绘制 heatmap or attention maps，可视化模型表现

---

背景知识

在计算机视觉领域，热力图（heatmap）是一种通过颜色变化来表示数据值的可视化工具。它能够直观地展示出数据的分布情况、密度以及变量之间的关系[¹][³]。热力图常用于目标检测、图像分割、姿态估计等任务中，帮助研究人员和工程师更好地理解模型的输出结果和决策过程[⁶]。

为什么要绘制热力图 or attention maps

在YOLOv8和YOLOv11系列模型中，绘制热力图或注意力图（attention maps）具有重要意义：

1. 可视化特征学习：通过热力图，我们可以直观地看到模型在不同层次上学习到的特征表示，有助于理解模型的工作原理和决策过程[⁴][⁶]。

2. 调试和优化模型：热力图可以帮助我们识别模型在哪些区域表现良好，哪些区域存在不足，从而指导模型的调整和优化[³][⁴]。

3. 解释模型预测：通过将热力图与输入图像相结合，我们可以更好地解释模型的预测结果，增强模型的可解释性和可信度[⁶]。

理论原理

热力图的生成通常基于模型的中间层输出或注意力机制。在YOLOv8和YOLOv11中，可