- 博客(12)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 求解3维空间中点到直线的距离
最近在工程上遇到一个比较实际也比较常见的问题，就是求三维空间上任意一个点b到某条直线uv（u，v是直线上的两个点）的距离。如果用几何解法，思路：求解过b且垂直于直线uv的直线方程，两个直线方程求焦点a，计算点a到点b的欧式距离。这种解法十分繁琐，且公式推导十分麻烦。 还好我知道线性代数里有个叫投影矩阵的东西，如下图点b到过原点和点a的直线的距离就是向量e的模长||...
2018-10-10 10:20:44
27192
4
原创 改进的格拉姆-施密特正交化（modified Gram-Schmidt Process）
最近在重新学习线性代数，学习的教材是MIT Gilbert Strang 教授的《INTRODUCTION TO LINEAR ALGEBRA》，在第4.4章节格拉姆-施密特正交化时，书中章节末尾介绍了一种改进的格拉姆-施密特正交化方法，但书中给出了公式，省略了很多细节，给学习理解造成了一定的难度，为自己今后或者遇到同样问题的朋友记录一下公式的来由。 首先，介绍一...
2018-10-07 13:33:59
13370
4
原创 正交向量与子空间-线性代数课时14（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第十四讲，讲解的内容是正交的概念、四个子空间的正交关系,并在四个子空间的正交关系上解释Ax=b的解在四个子空间的映射关系，更进一步理解Ax=b，另外稍微提及了当Ax=b无解的时候怎样求解？正交概念 两个向量v和w正交意思是向量v垂直于w，那么如何判断向量v和w正交呢？在几何上可以通过判断v和w的夹角为90°，那么在线性代数里是通过计算v...
2018-10-26 17:56:19
649
原创 图和网络-线性代数课时12（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第十二讲，讲解的内容是关于线性代数的一个重要应用：图和网络，理论结合实践，展示数学在工程实践中的重要地位，学完本节课，你会发现很多物理系统，比如力学系统、电学系统，生物学系统，经济学系统，计算机科学领域里的系统,...,都可以用线性代数建模求解。有向图和关联矩阵 在上一节课的最后（矩阵空间、秩1矩阵和小世界图-线性代数课时11（MIT L...
2018-10-24 14:03:04
1152
原创 矩阵空间、秩1矩阵和小世界图-线性代数课时11（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第十一讲，讲解的内容是矩矩阵空间（一个新的“向量”空间）的一组基，秩1矩阵的特殊性和小世界图（small world graphs），小世界图引出图论与线性代数的关系。矩阵空间 矩阵空间满足向量空间的定义，对加法和数乘封闭。比如所有的3x3实数矩阵构成一个空间M，3x3对称矩阵矩阵构成它的一个子空间S，3x3的上三角矩阵同样构成它的一个子...
2018-10-23 11:01:42
1433
原创 四个基本子空间-线性代数课时10（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第十讲，讲解的内容是矩阵的4个基本子空间，包括前面介绍过的列空间、零空间还有另外两个子空间，理解这4个基本子空间对学习线性代数十分重要。四个基本子空间 对于矩阵A，它的四个基本子空间指的是： 1. 列空间 ，在内； 2. 零空间 ，在内； 3. 行空间 ，在内； ...
2018-10-22 17:45:12
1037
1
原创 线性相关性、基、维数-线性代数课时9（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第九讲，讲解的内容是线性相关性、基的概念和维数的概念。背景知识 对于未知数个数大于方程个数的线性方程组，我们知道对于Ax=0一定有非零解，原因是在消元过程中一定存在自由变量。线性相关性 定义1：对于向量,如果当且仅当=0成立，那么向量线性无关。 定义2：如果是矩阵A的列向量，当且仅当Ax=0只有0...
2018-10-22 11:45:55
584
2
原创 求解Ax=b：可解性和解的结构-线性代数课时8（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第八讲，上一讲讲了求解Ax=0，也就是求解矩阵的零空间，这节课将讲解求解完整的线性方程组Ax=b，以及它解的各种可能性。消元法求解Ax=b示例 上一讲求解了Ax=0，消元法将问题Ax=0转换为Rx=0，R中的自由变量给出了Ax=0的特解。因为右侧变量在消元前后始终为零，所以我们并没有关注右侧变量的变化，上节课中的解x是A的零空间。本节课...
2018-10-15 12:30:40
838
4
原创 求解Ax=0：主变量，特解-线性代数课时7（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第七讲，这节课是一个转折，它从定义转向算法，这节课主要内容是求解矩阵的零空间，通过一个例子讲解了通过消元法求解Ax=0，并在贯通例子的过程中介绍了几个新的概念：特解、主变量、自由变量、主列、自由列、阶梯矩阵U和简化的行阶梯形式，另外讲解了矩阵秩的概念。特解 第6讲（列空间和零空间-线性代数课时6（MIT Linear Algebra , ...
2018-10-13 19:40:09
1021
2
原创 列空间和零空间-线性代数课时6（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第六讲，讲解的内容是线性代数里的俩个最重要向量子空间:列空间和零空间，同时还有上节课剩余的一点关于向量空间的问题。1.向量空间和子空间;2.列空间;3.零空间。1.向量空间和子空间 这里还有一点关于向量空间和子空间的问题。假设有两个向量子空间P和L，回答下面两个问题：1.是向量子空间吗？2.是向量子空间吗？下面直接给出问题的答案： ...
2018-10-13 16:26:16
631
原创 转置，置换和向量空间R-线性代数课时5（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第五讲，讲解的内容主要关于矩阵的转置、置换矩阵和开始介绍向量空间的相关内容。置换矩阵（Permutation Matrices） 置换矩阵是用来进行矩阵行变换的矩阵，教授前面几讲在讲解消元的时候有一个隐含的假设：A的行排列完美，消元过程中不需要交换。而实际应用中大部分情况下A并不是这样完美的矩阵，消元过程中会发现某个主元位置为0了，需要...
2018-10-12 14:37:44
551
1
原创 A的LU分解-线性代数课时4（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）
这是Strang教授的第四讲，讲解的内容是矩阵的LU分解，LU分解是线性代数中矩阵的一个重要分解，它将原矩阵分解成一个下三角阵和一个上三角阵的乘积形式，L和U源于字母Lower和Upper。矩阵的LU分解在教授讲解矩阵消元过程中就已经初见端倪了（矩阵消元-线性代数课时2（MIT Linear Algebra , Gilbert Strang）。A=LU A=L...
2018-10-09 00:00:13
798
6
辅助编程工具
2013-07-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人