本想测试一下算法,用自制的数据集,结果就在心累和自我怀疑之中反复横跳…
以双目纯视觉为例,名称建议参考。
自制数据集命名为 made
调试一天请教大佬后学到的教训:
!!!一定一定 csv
和 txt
时间戳文件要和标准数据集一致!!!
对图片批处理的时候在win下生成 txt
时间戳文件,但是,这和Ubuntu下的 txt
文件是不同的,不是后缀一致就一样。
至于如何解决,在时间戳timestamp.txt
所在位置开终端执行sed -i 's/\r//' timestamp.txt
指令即可。
1)数据集包含2个图片文件夹
left
和right
、一个时间戳timestamp.txt
文件
2)每个图片文件夹内含一个图片文件夹
data
和一个data.csv
文件(其实没用到csv
文件,可以不生成)