红外图像-自然图像对(Color-Thermal)数据集，附加百度云链接

由于红外数据集在军事、国防等特殊用途，所以红外数据集数据较少，下面主要是对现有的红外数据集做个汇总和介绍，有的网址可能需要咳咳才能访问。

目前，都已经补充了百度云盘链接，方便大家更好的使用。

1.OTCBVS Benchmark Dataset

http://vcipl-okstate.org/pbvs/bench/http://vcipl-okstate.org/pbvs/bench/里面包括好多子数据集，常用的是dataset01和dataset03.

Dataset 01: OSU Thermal Pedestrian Database

主题：
热成像中的人物检测。

下载链接：

百度云待添加

介绍：

雷神 300D 热传感器核心
75 毫米镜头
安装在八层楼屋顶的摄像头
获得/专注于手动控制
数据详情：
俄亥俄州立大学校园内的行人交叉路口
序列数 = 10
图像总数 = 284
图像格式 = 8 位灰度位图
图像大小 = 360 x 240 像素
采样率 = 不均匀，小于 30Hz
子目录中提供的每个序列的环境信息
子目录中提供的真实情况作为人们周围的边界框列表（具有大致相同的纵横比）。
对于地面实况数据，我们只选择了图像中至少有 50% 可见的人（即没有选择高度遮挡的人）。

Dataset 03: OSU Color-Thermal Database

主题：
Color image+Thermal image

下载链接：

百度云待添加

介绍：

彩色和热成像中基于融合的目标检测
传感器详情：
热传感器：Raytheon PalmIR 250D，25 mm 镜头
颜色传感器：Sony TRV87 Handycam
在离地面大约 3 层的两个位置的三脚架上相邻安装的摄像机
获得/专注于手动控制
数据详情：
俄亥俄州立大学校园内繁忙的道路交叉口
颜色/热序列数 = 6（每个位置 3 个）
图像总数 = 17089
图像格式 = 热成像：8 位灰度位图，颜色：24 位彩色位图
图像大小 = 320 x 240 像素
采样率 = 大约30赫兹
使用手动选择点的单应性注册的彩色/热图像
包含数据集跟踪结果的文件由 Alex Leykin 提供

2.FLIR自动驾驶数据库：

主题：

Color image+Thermal image

下载链接:

https://www.flir.com/oem/adas/adas-dataset-form/

下载链接: https://pan.baidu.com/s/1A_09l1iAyLO8OeeGzWyYmA?pwd=tx7d

提取码: tx7d 
 

介绍：

FLIR 启动器热数据集使开发人员能够开始训练卷积神经网络 (CNN)，使汽车社区能够使用 FLIR 具有成本效益的热像仪创建下一代更安全、更高效的 ADAS 和无人驾驶车辆系统。

3.CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset

CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset – Elektrahttp://adas.cvc.uab.es/elektra/enigma-portfolio/cvc-14-visible-fir-day-night-pedestrian-sequence-dataset/

主题：

Color image+Thermal image

下载链接：

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1sgkiS2ZVv2bMAsUBkjDCSA 
提取码：oeji 
 

介绍：

数据集由两组序列组成。这些序列被命名为白天和黑夜集，指的是它们被采集的那一刻，可见和 FIR 取决于用户记录序列的相机。白天训练 3695 个 imegas，夜间训练 3390 个图像，每个序列大约有 1500 个强制性行人注释。用于测试两个序列的约 700 张图像，白天约 2000 名行人，夜间约 1500 名行人。

4.KAIST

下载链接：

Note：这个数据集，主流方法使用的版本不同，主要在于对KAIST数据集的处理方式不同，进而有两种比较主流的使用方法。同时，由于Train、Test的标签有问题，有人对这些做了部分矫正，总之，这个数据集的使用还需要进一步调研，较为麻烦。

(1) 全部数据的下载链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1V6qOIUIo2yojy-se_oWjtQ 
提取码：9yhh 

(2) 7601 Train 

链接：https://pan.baidu.com/s/1xYARm7eKD_59T2y4GJd-eA 
提取码：y39t 
--来自百度网盘超级会员V5的分享

介绍：

KAIST行人数据集总共包括95328张图片，每张图片都包含RGB彩色图像和红外图像两个版本。总共包含103128个密集注释。数据集分别在白天和晚上捕获了包括校园、街道以及乡下的各种常规交通场景。图片大小为640×480。数据集总共分为12个文件夹set00-set11。前6个文件夹为训练集包含50187张图片，后6个文件夹为测试集包含45141张图片。
数据集的标签中包含person、people和cyclist三个类别。比较好区分的个体则被标注为person，不太好分辨的多个个体则被标注为people，骑行的人则被标注为cyclist。
https://github.com/SoonminHwang/rgbt-ped-detection

其中，数据集CVC-14和KAIST是多光谱行人检测应用广泛的数据集，很多研究学者在上面展开研究，尤其是KAIST数据集，相关文章介绍可见：

多光谱行人检测_低吟浅笑-CSDN博客