异源三维数据配准、融合/语义分割/提取矢量轮廓线相关文章/知识/数据集等

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1.《关于 LiDAR 从基础入门到数据处理总结归纳
章节分布:

一、LiDAR基础入门 1定义/ 2优缺点/ 3分类/ 4国内外激光雷达公司/ 5相关应用/ 6小结
二、LiDAR点云去噪 1噪声来源/ 2常用去噪方法
三、LiDAR点云滤波 1点云滤波概念/ 2常用滤波算法
四、LiDAR点云配准 1点云配准概念/ 2配准分类/ 3常用配准方法
五、LiDAR点云公开数据集 1. Paris-Lille-3D Dataset/2. PCL官方测试数据集/3. ISPRS/4. RGB-D Object Dataset/ 5.
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