点云数据输出图片 通过PCL绘制图片(png\jpg)

最近一直在做一个项目，其中一个功能是根据点云数据生成正视图、俯视图(含标尺)，保存成png、jpg格式。总结了一些经验，希望帮到大家。

技术路线采用：PCL(vtk)  and  qpainter。

下面说说这两条路线的优缺点吧。
vtk优点在于效率很高，即便是1G点云数据辅以适当算法绘图也是得心应手；但是商业化做的不好，尤其是做标尺需要写一些数字、汉字，相对麻烦。

qpainter优点在于商业化做得好，对于在图片上绘制汉字、字母、数字代码简洁；缺点是效率不高，难以达到vtk的效率，不适用于大规模点云数据输出到图片上。

因此，本案采用技术路线是采用两者之所长，用vtk输出点云到图片，用qpainter在图片上写标尺。

 

具体步骤（以侧视图举例）：

1.坐标转换（主要是所有点绕一个旋转中心旋转）。

2.按照点云每个点坐标和点的颜色输出。

 

demo 图片：

下图是未经坐标转换绘制的俯视图：

 

附件：

下面将绘制图片的相关资料挂在下面的链接(包括去除商业化部分的vtk绘图代码、绘制标尺汉字数字技术路线、图片提高清晰度算法、代码生成的图片，正视图俯视图绘制难点以及个人邮箱等)，希望帮到大家。

https://download.csdn.net/download/wayne649383848/10667238

少积分链接：https://download.csdn.net/download/wayne649383848/12727465

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分类：点云绘制png， 点云绘制jpg ，点云绘制断面图

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    之前讲到vtk和qpainter在点云绘图中的应用，但是二者在坐标系中略有异同，在一张图片中使用要注意统一坐标系。首先两者默认x轴是一样的；vtk的y轴最低点为图片图片下边缘最低点，qpainter最低点是图片上边缘点。