2020年04月_wbzhang233

12月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月

原创 Keras实验教程1：入门实践

前言：去年4-6月接了个外包的活儿，给做Keras课件；最近面试发现DL真的很重要，许多岗位尤其是CV，DL是必须要掌握的，而且至少掌握两个DL框架。遂把去年做的Keras翻出来温习一下。内容浅显，大多摘自官方或者从网络上搜罗而来。难免存在纰漏，敬请各位看官指正！1.入门实践1.1 Keras基本概述Keras是一个高层神经网络API，由纯Python编写而成并基于Tensorflow和...

2020-04-26 14:39:43 640

原创 APM无人机软件在环仿真环境搭建

1.APM2.APM启动

2020-04-21 00:46:14 3344 9

原创机场跑道检测论文阅读笔记

机场跑道检测论文阅读笔记A Robust Vision-based Runway Detection and Tracking Algorithm for Automatic UAV Landing来自沙特的KAUST，2015年算法基于基于区域竞争的分割算法和特定能力损失函数的结合来从视频数据中检测并且识别跑道线边缘。跑道线位姿估计通过卡尔曼滤波来进行更新，使得综合了其他可感知的信息如...

2020-04-20 16:28:20 1180 1

原创 20200324腾讯地图电话面试

想了想，还是总结一下经历过的几次面试。1.概况2020.3.24，下午5点多，我正正在小学打篮球，突然接到电话，气喘吁吁的接受面试，面试结果当然不理想，不过即使我不喘气估计也很难拿到offer。因为我真的不太会DL，连Keras都不敢说熟练掌握，丢人可耻，还想找算法岗，痴人说梦这个团队大概做的是地面分割、路标检测这些，感觉和自动驾驶很相关，当然啦，要求的技术是目标检测、语义分割、实...

2020-04-20 15:36:10 604

原创算法专辑0：脑筋急转弯

20200420 刷题，不可懈怠1.抛硬币甲乙双方互相投掷硬币，先得正面者获胜，问先投掷者获胜的概率？答案：2/3理由如下：甲先投，考虑甲乙各投一次的概率，甲获胜的概率为1/2，乙获胜的概率为1/4；剩余1/4进入下一轮。下一轮又重复以上过程，即取极限可得甲获胜的概率为乙的两倍；因而先投者获胜概率为2/3。2.Nim游戏题目详见leetcode。属于博弈问题。答案：...

2020-04-20 12:01:12 685 1

原创 20200417字节跳动后端视频面经

1.概况20200417下午两点，牛客网视频面试emmm，面试官是个比较年轻的小火鸡，此人一看便是个技术宅。1）首先，做自我介绍然后我说到一个项目时，他会深入的问具体做了哪些工作…我说到视觉导航和传统的图像处理时，他会问我具体的内容，以及是否是自己设计…不过此人更偏向于计算机科班出身，对图像和自动化这一块不太了解，就没深挖。我介绍IARC比赛时，里面的细节同样会细问，不过这些都能答上...

2020-04-19 11:42:56 1624

原创 20200403阿里算法岗暑期实习

铩羽而归。写点儿血泪教训。1.总结阿里巴巴暑期实习算法岗笔试一共就两道题，每道50分。具体的题目我没截屏，网上应该能找到。第一题是比较简单的数组，第二题应该要用算法来做，我接触的少，此题一看遍蒙圈了。题目如下：1）求特定数的个数符合以下条件的数为题目定义的特定数：1）该数左边存在比其大的数，并且左边比该数大的数中的最小数为f2）该数右边存在比其小的数，并且右边比该数小的数中的...

2020-04-03 11:02:27 1039 1