2020年06月_wbzhang233

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原创 Linux学习笔记1：常用指令

Linux命令大全参考链接：linux指令大全常用指令文件管理1.chmodLinux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以藉以控制文件如何被他人所调用。语法如下：chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...# 操作mode参数[ugoa...][[+-=][rwxX]...][,...]# u 表示该文件的拥有者，g 表示与该文件的拥有者属于同一个群体(group)者，o 表示其

2020-06-28 10:22:16 148

原创剑指offer面试题7：重建二叉树

题目解题思路前序序列的第一个节点为根节点。中序序列的根节点左侧为其左子树，右侧为其右子树。code

2020-06-27 23:55:46 110

原创 Linux学习笔记0：粗读菜鸟教程有感

1.Linux学习计划2.读菜鸟教程有感参考链接：菜鸟教程之Linux2.1 Linux发行版Linux发行版如下，其中常用的Ubuntu属于DebianLinux启动过程：内核的引导:运行 init。系统初始化。建立终端。用户登录系统。注：Ubuntu的内核文件存在于/boot目录下2.2 Linux关机正确的关机流程为：sync > shutdown > reboot > haltsync #将数据由内存同步到硬盘中。shutdown #

2020-06-27 23:44:16 225

原创 PX4学习笔记3: 速度控制

记录一下PX4在offboard板外模式下用速度控制四旋翼的过程.参考资料如下:PX4板外模式教程youtube速度控制小实验注意:必须2Hz以上的频率发布控制消息,否则PX4则自动由offboard切会返航return模式(一直网往上飞至一定高度后返航)=1.mavros话题详见: mavros话题四旋翼的控制量主要为[x,y,z,roll,pitch,yaw,vx,vy,vz,wx,wy,wz]；也就是位置和姿态以及两者的变化率共12个变量.其中位置在mavros中包括globa.

2020-06-13 07:58:28 4822