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原创 Linux学习笔记1:常用指令
Linux命令大全参考链接:linux指令大全常用指令文件管理1.chmodLinux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以藉以控制文件如何被他人所调用。语法如下:chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...# 操作mode参数[ugoa...][[+-=][rwxX]...][,...]# u 表示该文件的拥有者,g 表示与该文件的拥有者属于同一个群体(group)者,o 表示其
2020-06-28 10:22:16 160
原创 Linux学习笔记0:粗读菜鸟教程有感
1.Linux学习计划2.读菜鸟教程有感参考链接:菜鸟教程之Linux2.1 Linux发行版Linux发行版如下,其中常用的Ubuntu属于DebianLinux启动过程:内核的引导:运行 init。系统初始化。建立终端 。用户登录系统。注:Ubuntu的内核文件存在于/boot目录下2.2 Linux关机正确的关机流程为:sync > shutdown > reboot > haltsync #将数据由内存同步到硬盘中。shutdown #
2020-06-27 23:44:16 240
原创 PX4学习笔记3: 速度控制
记录一下PX4在offboard板外模式下用速度控制四旋翼的过程.参考资料如下:PX4板外模式教程youtube速度控制小实验注意:必须2Hz以上的频率发布控制消息,否则PX4则自动由offboard切会返航return模式(一直网往上飞至一定高度后返航)=1.mavros话题详见: mavros话题四旋翼的控制量主要为[x,y,z,roll,pitch,yaw,vx,vy,vz,wx,wy,wz];也就是位置和姿态以及两者的变化率共12个变量.其中位置在mavros中包括globa.
2020-06-13 07:58:28 5526
WIN10+VS2017下opencv3.1.0 contrib编译后install文件
2018-10-07
ubuntu16.04输入密码后跳回登录界面,无法进入图形界面
2021-02-26
gazebo打开ardupilot模型会报错
2020-04-24
高翔视觉SLAM十四讲octomap安装错误
2019-12-09
高翔视觉SLAM十四讲第三方库安装错误问题
2019-12-05
ubuntu16.04安装g2o报错
2019-12-03
SkinMagic在VS2017中应用报错
2019-04-26
ubuntu中Keras报出omp警告
2019-04-19
keras使用报出OMP问题
2019-04-18
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