蓝桥杯——KEY按键

清蒸鲈鱼不好吃

已于 2022-03-30 16:11:25 修改

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分类专栏：蓝桥杯文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-03-16 19:01:49 首次发布

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硬件

可以看到是PA0,PA8,PB1,PB2在控制四个按键

Cubemx配置

设置输入模式上拉电阻，看电路图可知按键释放为高电平，按下为低电平

软件

番外：计时器消抖

如果在主函数用延时消抖会消耗CPU资源

【STM32 HAL】按键消抖_U3VwZXJ5dV8wMQ==的博客-CSDN博客_按键消抖

T(s)=(ARR+1)∗(PSC+1) / TIM_CLK(Hz)

代码编写

记得在主函数开启中断

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);

状态机定义

定时器中断回调函数

typedef enum
{
    KEY_CHECK = 0,  //按键检测状态
    KEY_COMFIRM,    //按键确认状态
    KEY_RELEASE     //按键释放状态
}keyState_e;        //状态枚举变量

typedef struct
{
  keyState_e keyState; //按键状态
  uint8_t keyFlag;     //按键按下标志
}key_t;                //按键状态结构体

定时器中断回调函数

	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
	{
	  if(htim->Instance == TIM10)
	  {
	    switch(Key.keyState)
	    {
	      case KEY_CHECK:
	      {
	        // 读到低电平，进入按键确认状态
	        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) ==  GPIO_PIN_RESET)
	        {
	          Key.keyState = KEY_COMFIRM;
	        }
	        break;
	      }
	      case KEY_COMFIRM:
	      {
	        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) ==  GPIO_PIN_RESET)
	        {
	          //读到低电平，按键确实按下，按键标志位置1，并进入按键释放状态
	          Key.keyFlag = 1;
	          Key.keyState = KEY_RELEASE;
	        }
	          //读到高电平，可能是干扰信号，返回初始状态
	        else
	        {
	          Key.keyState = KEY_CHECK;
	        }
	        break;
	      }
	      case KEY_RELEASE:
	      {
	         if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) ==  GPIO_PIN_SET)
	         {
	           // 读到高电平，说明按键释放，返回初始状态
	           Key.keyState = KEY_CHECK;       
	         }
	         break;
	      }
	      default: break;
	    }
	  }
	}