ST NXP Infineon 常用MCU的汇总说明

主要是 ST, NXP, Infineon 的芯片:

• 基本都有免费的IDE
• 图形化的配置, 生成初始化代码
• 便宜的调试工具(RMB几十 ~几百)
• 都有移植好的 LwIP
• 如果想上操作系统, 都有很好的FreeRTOS和RT-Thread支持

	STM32	NXP	Infineon
系列	STM32(F, L, G, H等)	S32K1xx(ARM), S32K3xx, MPC5xxx(Power)	Aurix TC2xx, TC3xx
IDE	STM32CubeIDE(免费, Win Linux macOS跨平台) Keil Makefile	S32 Design Studio IDE for Arm(免费, S32DS-ARM, Win Linux, 注册账号给) S32DS for Power Architecture(免费, S32DS-PA)	AURIX Development Studio(免费) Tasking HighTech
图形配置	STM32CubeMX	ProcessorExpert	PinMapper(简单的GPIO配置)
图形调试	STM32CubeMonitor, JScope	FreeMaster, JScope?	OneEye
图形下载	STM32CubeProgrammer, JFlash	JFlash(ARM) 等	Memtool
调试工具	STLink, DAPLink, Jlink 等	Jlink, PE	DAP miniWiggler, PLS, 劳特巴赫 等
库	LL, HAL	S32 SDK, PAL	illd

下面是一些历史文章的汇总, 可 阅读原文 查看. 这些片子现在都缺货或很贵, 后面找一些国产的MCU写一些文章.

ST

工程都是基于CubeMX的, 从零开始构建工程, 对 STM32 F系列, L系列, G系列, H系列 通用.

关于CAN的说明:

• STM32F, BxCAN, 标准CAN, 收发都是3帧缓存
• STM32G, FDCAN, 收发都是3帧缓存
• STM32H, FDCAN(MCAN), 内存自己分配, 收发可配置32帧缓存, 由于博世的MCAN的IP核也是英飞凌Aurix TC3xx, 还有 NVIDIA Jetson TX2/Xavier/Orin 的御用IP核. 所以会用 STM32H 系列的FDCAN, 也就自然会用 TC3xx 等的CANFD.

CAN的初始配置保证上限, 向下兼容. 拿到 STM32H7, 直接底层CANFD配置好, 对于标准CAN和CANFD的应用都是可以的, 一劳永逸解决问题. 将来如果出CANXL, 那就不用犹豫, 底层直接配置成CANXL, 对于CANFD和标准CAN也是能用的.

ST的代码直接参考Cube里面装的芯片package就好, 如H7的: STM32Cube_FW_H7_V1.9.1, 例程很猛, 代码很全

文章列表

• STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断
• STM32CubeMX_定时器中断_PWM
• STM32CubeMX_UART_printf_接收中断_DMA空闲中断_LPUART
• STM32CubeMX_以太网_RMII_LwIP_UDP, 现在的代码已经能自动扫描PHY的地址了(0~31), 对于不同的百兆PHY芯片(LAN8742, LAN8720, KSZ8041等), 代码都有通用性, 可以不修改直接使用.
• STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN, 这里是FDCAN外设的标准CAN应用
• STM32 CAN接收问题记录
• Matlab/Simulink自动生成STM32代码_基于模型的开发_环境搭建
• STM32G474 CANFD 用例详解, 真正的CANFD应用, 但是残血版, 发送接收只有3帧缓存
• STM32H750 更好用的CANFD 用例详解, 满血版的CANFD, 好用
• STM32H743 ADC1+DMA1 ADC3+BDMA CubeMX配置使用
• STM32H743 TFTP Boot 简录, 以太网 TFTP Bootloader, 改分散加载文件不然那APP的Hex文件可能有问题

NXP

NXP的代码有跨架构通用性, 这些文章或代码对于 S32K1xx, S32K3xx 甚至 Power 系列的 MPC54xx, MP57xx 都是适用的. 所谓铁打的外设, 流水的内核.

开发环境: S32DS-ARM, 即 S32 Design Studio IDE for Arm

使用IDE里面的图形化配置PE: ProcessorExpert, 自动生成初始化代码, 从零开始构建工程, 作用类似 STM32CubeMX.

• S32K148之S32开发环境搭建
• S32K148_ProcessorExpert之Blink
• S32K148_ProcessorExpert之定时器中断
• S32K148----SDK笔记----LPUART_含printf支持
• S32K148----SDK笔记----CAN收发, 这里当标准CAN用, FlexCAN可以当CANFD来用, 只不过类似 STM32G系列的残血版FDCAN, 没有 STM32H7 的FDCAN好用
• S32K148----SDK笔记----LwIP以太网测试
• S32K148 SDK3.0 PE配置 看门狗(WDOG)
• S32K148 SDK3.0 PE配置 PWM
• FreeRTOS S32K148
• S32K148 CAN_PAL SDK_RTM300 PE配置
• S32K 全局标志位没有使用volatile导致程序卡死问题
• MPC5748G开发环境搭建
• MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置
• MPC5748G SDK 定时器 timing_pal
• MPC5748G UART uart_pal
• MPC5748G笔记 CAN can_pal
• MPC5748G笔记 以太网 LwIP, 这个其实从零搭建没成功, 建议直接套官方以太网例程, 然后再把其它外设移植进来即可
• MPC5748G笔记 PWM pwm_pal

Infineon

官方的资料和例程开放的也很足:

• AURIX™ Expert Training - Infineon Technologies, 和下面github的代码是对应的
• Infineon/AURIX_code_examples: This repository contains code example projects for the AURIX™ Development Studio. (github.com)

优点猛, 缺点贵. 碰见IDE异常, 调试器连不上等, 可以重启系统, 换电脑等.

如果用不到那么多核, 可以用代码关掉不用的核以降低功耗和发热.

• TC397开发板KIT_A2G_TC397_5V_TFT简介
• TriCore AURIX TC397一览
• iLLD简介
• AURIX TC397 环境搭建 延时 GPIO
• AURIX TC397 ASCLIN UART
• AURIX TC397 Timer PWM 基础知识
• AURIX TC397 Timer PWM 之 STM GTM
• AURIX TC397 Timer PWM 之 GPT12 CCU6
• AURIX TC397 Flash编程
• AURIX TC397 Multicore 多核
• AURIX TC397 SCU 之 ERU 外部中断
• AURIX TC397 CAN MCMCAN
• AURIX TC397 SCU 之 Watchdog 看门狗
• AURIX TC397 DTS 内部温度传感器
• AURIX TC397 ADC EVADC EDSADC
• TC397 CANFD 用例分析
• Aurix Development Studio 报错 target pattern contains no ‘%‘
• TC397 64bit打印 加乘溢出判断 移位运算
• TC397 LIN Master 用例

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