iLLD简介

最新推荐文章于 2024-09-23 12:30:00 发布
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分类专栏： Infineon AURIX TC397 文章标签： TC397 AURIX 英飞凌 iLLD
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iLLD(Infineon Low Level Driver)是针对AURIX系列微控制器提供的开源软件包,支持多种编译器,实现寄存器级、驱动级及功能级三层抽象,简化了外设配置与初始化过程.本文介绍了iLLD的功能与集成方式,并提供了I2C等外设使用的实例.

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iLLD, 全称 Infineon Low Level Driver, AURIX 家族的开源软件包, 支持多种编译器, 硬件抽象, 包含Demo, 让外设的配置/初始化/使用更简单.

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iLLD提供了函数, 驱动和结构体, 实现3个层次的抽象:

  • Special FunctionRegister Level: 通过名字访问寄存器位
  • Driver Level: 封装寄存器配置为函数, 更易执行
  • Function Level: 初始化, 配置, 启动, 停止任何AURIX外设

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开发环境集成:

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以I2C为例:

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来源 AURIX™ Infineon Low Level Driver

一些API和Training的参考:

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Aurix电机控制软件介绍（iLLD Service软件-电机&逆变器软件库.pdf
02-15
Aurix电机控制软件介绍；iLLD Service软件-电机&逆变器软件库技术介绍，包含架构，库安装/使用方法等要点介绍，英文资料
iLLD 库文件.rar
04-28
英飞凌单片机TC26B开发系统所需的底层驱动库函数，在TASKING和HighTec开发环境中加载使用，使用户可以直接调用处理器对应的各种外设接口的函数代码
illd+demo.rar
05-11
英飞凌AURIX系列TC275单片机的illd和demo包。用于创建工程。illd提供了库函数，方便开发。
英飞凌 TC264 单片机开发资料，包括iLLD库和使用例程
10-19
乾勤科技开发的英飞凌 TC264 单片机开发资料，包括iLLD库和使用例程，还有核心板相关的资料，Tricore其它型号单片机也可以参考这套例程，替换一下iLLD库即可。
英飞凌 Tricore TC26X（TC265/TC264等）单片机iLLD库
10-19
英飞凌 Tricore TC26X（TC265/TC264等）单片机的iLLD库，官方版本，比较新。有关Tricore单片机和iLLD的更多内容可以参考我的博客~
英飞凌tc26x快速上手——illd 资料，快速上手---赞赞赞.zip
11-19
这里，我们聚焦于ILLD（Integrated Library for Lightweight Debugging）资料，这是一套强大的调试工具，帮助开发者在TC26X平台上进行高效且精确的软件开发。 ILLD是TASKING公司开发的一种轻量级调试库，它为英飞凌...
iLLD_TC3xx_V1_0_1_13_0_Package,英飞凌AURIX_TC3XX系列底层驱动库代码包
05-04
iLLD_TC3xx_V1_0_1_13_0_Package是为这些微控制器提供的底层驱动库代码包，旨在帮助开发者更高效地利用AURIX TC3XX芯片的硬件资源。 底层驱动库（iLLD，Infrastructure Layer for Low-Level Drivers）是软件开发中...
英飞凌iLLD封装库学习笔记
weixin_42362797的博客
02-24 5115
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基于iLLD库函数探索TC387
qq_43252201的博客
12-22 485
好消息：进入了汽车行业。坏消息：受不了9 11 6 跑路了。好消息：跳槽去了另一家汽车行业公司。坏消息：公司氛围顶级，守法爱民，但技术颓势。没办法，爷们要战斗，爷们要糊口，爷们要娘们（bushi）！记录此文档既是为自己，也是为了跟我一样夹缝中推进技术成长的普通打工人。
英飞凌AURIX TC27x D-Step芯片用户手册(Infineon-TC27x_D-step-UM-v02_02-EN.pdf)
08-19
英飞凌AURIX TC27x D-Step芯片用户手册，详细讲解了TC27x的各个模块的设计和使用，全文5063页，是开发工程师的必备手册，超级详细
基于AURIX iLLD包创建Hightec工程
qq_45528033的博客
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1479_英飞凌AURIX TC275 iLLD例子中的CPU同步实现分析
小灰笔记
10-04 1050
这个超长的代码实现的额功能其实是一个地址转换，转换的机制很容易理解。这样的现象，跟看到的打印信息是吻合的。这个是比较原始的一个CPU同步实现的分析，这个接口在三个CPU的main函数中全都出现了一次。接下来做代码的分析。现在，在每一个CPU的函数中增加了这样的一个状态获取，之后打印一下看看三个CPU中的操作成功与否信息。从上面的结果看，这个地址暂时没有出现0xd开头的，说明现在的变量是可以在共享总线上直接访问的。上面是增加后的信息，一个是在同步信号发出的地方记录相关的变量信息值，一个是在同步发生之后。
AURIX单片机示例：开发入门与点亮LED
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09-23 879
这个例程比较简单，主要通过这个例程来介绍 AURIX™ Development Studio(ADS) 和 iLLD 库来开发 AURIX 系列单片机一些入门的内容。
在Tricore上移植μC/OS-III——1.1 AURIX Development Studio的使用
weixin_42967006的博客
04-25 2012
本文主要介绍AURIX Development Studio软件的安装和使用方法。 英飞凌针对Tricore系列单片机推出了一款免费的软件——AURIX™ Development Studio，集成了iLLD库，内置Tasking compiler和Tasking Debugger，但这两个模块只能用于非商业用途，可供学习和试用。iLLD库是英飞凌为TC2XX和TC3XX Tricore系列单片机提供的底层驱动库，有完善的使用手册，和较好的移植性。 可从下面的链接获取软件安装包，软件安装好后，新建工程时会自
英飞凌 AURIX Development Studio工程移植到Hightec的方法
kunkliu的博客
05-18 3522
软件简介 AURIX™ Development Studio是英飞凌针对AURIX TC2XX/TC3XX系列单片机推出了一款免费的软件，集成了iLLD库，内置Tasking compiler和Tasking Debugger，但这两个模块只能用于非商业用途，可供学习和试用。iLLD库是英飞凌为TC2XX和TC3XX Tricore系列单片机提供的底层驱动库，有完善的使用手册，和较好的移植性。 Hightec是一款可以用来开发Aurix系列单片机的编译器，有免费版，可商用，集成GCC编译器，可用UDE.
图解AUTOSAR（五）——微控制器抽象层（MCAL）
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微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型中BSW最底层，包含内部驱动，可以直接访问微控制器和片内外设。更进一步地，MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分，各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。如下图所示。1、微控制器驱动微控制器驱动由通用定时器驱动（General Purpose Driver,GPT Driver）、看门狗驱动（Watchdog D...
英飞凌TC265双核单片机入门——点灯和发CAN(FD)报文
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10-19 1万+
本文记录和总结了我学习英飞凌TC265这款单片机的历程，主要有以下内容： 1.如何新建一个工程并使用英飞凌的iLLD底层驱动库； 2.点亮一个LED灯（Ports的使用）； 3.发送CAN（FD）报文； 4.用中断接收CAN（FD）报文； 5.如何使用CAN网关模式。 1.新建工程 英飞凌针对Tricore系列单片机推出了一款免费的软件——AURIX™ Development Studio，集成了iLLD库，内置Tasking compiler和Tasking Debugger，但这两个模块只能用于非商业用
代码文件夹中的liabraries还有illd都是什么
最新发布
04-08
<think>好的，我需要帮用户理解他们项目中的“libraries”和“iLLD”文件夹的作用。用户之前问过关于TC397板子和FreeRTOS的问题，现在他们想了解这两个文件夹的具体内容。 首先，用户提到“liabraries”可能是拼写错误，正确的应该是“libraries”。常见的嵌入式项目里，“Libraries”通常存放第三方或项目内部的通用库。比如硬件驱动、中间件等。需要解释这个文件夹可能包含的内容，比如外设驱动、通信协议栈、算法库等，并举例说明。 然后是“iLLD”，全称是Infineon Low-Level Driver，这是英飞凌提供的底层驱动库，专门针对他们的微控制器，比如TC397。需要说明iLLD的作用，比如封装硬件操作，提供API，简化开发。还要对比标准外设库（如STM32的HAL）和iLLD的区别，强调其直接操作寄存器的特点，以及如何帮助用户避免底层细节。 用户可能还关心这两个文件夹在项目中的具体应用，比如在初始化或功能实现时如何调用这些库中的函数。需要举一些代码例子，比如使用iLLD初始化GPIO或PWM模块，说明如何通过配置结构体来设置参数，并调用初始化函数。 此外，用户提到项目中有很多未使用的代码，可能需要指导他们如何管理这些库，比如通过条件编译或模块化设计来裁剪代码，避免冗余。同时，提醒用户注意版本兼容性和文档查阅的重要性，特别是iLLD的版本与TC397的匹配问题。 最后，要确保回答结构清晰，分点解释，用用户容易理解的语言，避免过于技术化的术语，同时结合他们之前的项目情况，给出实际应用的建议，比如如何查找入口函数，如何复用官方示例等。</think>### 一、`libraries`文件夹的作用 #### 1. 通用库的集合 - **典型内容**： - 第三方开源组件（如FatFS文件系统、LwIP网络协议栈） - 项目通用工具库（CRC校验、环形缓冲区实现） - 硬件抽象层（HAL）适配代码 - 示例代码： ```c // libraries/MotorCtrl/motor_driver.c void Motor_SetPWM(uint8_t duty) { PWM_DRIVER->CCU6.CTRAP = duty; // 直接操作寄存器 } ``` #### 2. 与芯片厂商库的差异 | 特性 | `libraries` | `iLLD` | |-------------------|--------------------------|--------------------------| | 抽象层级 | 较高（业务逻辑相关） | 较低（硬件寄存器级） | | 可移植性 | 跨平台设计 | 芯片专用 | | 维护责任 | 项目开发者 | Infineon官方 | | 典型文件 | `can_router.h` | `IfxVadc_Adc.h` | ### 二、`iLLD`文件夹详解 #### 1. Infineon底层驱动架构 - **核心模块组成**： ```mermaid graph TD A[iLLD] --> B[MCU基础模块] A --> C[专用外设驱动] B --> D[时钟系统(Scu)] B --> E[中断控制(Intc)] C --> F[GTM(通用定时器模块)] C --> G[VADC(电压ADC)] ``` #### 2. 关键代码结构解析 - **典型驱动初始化流程**： ```c // 步骤1：声明配置结构体 IfxGtm_Tom_Pwm_Config pwmConfig; // 步骤2：获取默认配置模板 IfxGtm_Tom_Pwm_initConfig(&pwmConfig, &MODULE_GTM); // 步骤3：定制参数 pwmConfig.tom = IfxGtm_Tom_1; // 选择TOM单元 pwmConfig.tomChannel = IfxGtm_Tom_Ch_4; // 指定通道 pwmConfig.period = 10000; // PWM周期计数器值 // 步骤4：初始化驱动实例 IfxGtm_Tom_Pwm_init(&g_PwmDriver, &pwmConfig); ``` #### 3. 寄存器级操作示例 对比直接操作寄存器与使用iLLD的差异： - **裸机寄存器操作**： ```c *(volatile uint32_t*)0xF003A400 = 0x0000000F; // 直接写SCU_CLKCR寄存器 ``` - **iLLD方式**： ```c IfxScuCcu_setSpbFrequency(100000000); // 通过API设置系统总线时钟 ``` ### 三、实际工程中的协作关系 #### 1. 典型调用链 ```mermaid sequenceDiagram App Task->>iLLD: IfxPort_setPinMode(LED_PIN,输出模式) iLLD->>HW Register: 写入PMSWCR0[6:4]=001b App Task->>libraries: Motor_Enable() libraries->>iLLD: IfxGtm_Tom_Pwm_start() ``` #### 2. 代码复用最佳实践 - **版本控制策略**： - 将iLLD设为git子模块(submodule) - 对libraries进行语义化版本管理 - **裁剪技巧**： ```makefile # 在Makefile中条件编译 ifeq ($(USE_CAN), y) SRC += libraries/can_bus/can_router.c endif ``` ### 四、故障排查要点 #### 1. 常见问题定位表 | 现象 | 可能涉及模块 | 排查方法 | |----------------------|--------------------|------------------------------| | PWM无输出 | GTM/TOM配置 | 检查iLLD的时钟分频设置 | | ADC采样值异常 | VADC校准参数 | 验证libraries中的校准算法 | | CAN通信超时 | 波特率计算 | 比对iLLD与物理层配置 | #### 2. 调试辅助手段 - **使用Infineon MemMap工具**： ```c #pragma section all "cpu0_dsram" int criticalData; // 将关键变量定位到特定内存区域 ``` - **寄存器可视化**： ```shell # 在调试终端输入 > read 0xF003A400 # 直接读取SCU_CLKCR寄存器值 ``` ### 五、升级维护建议 1. **iLLD更新步骤**： ```mermaid graph LR A[下载新版iLLD] --> B[备份原配置] B --> C[对比寄存器映射] C --> D[回归测试] ``` 2. **自定义库管理**： - 在libraries中建立`adapter`层： ```c // libraries/adapter/gtm_adapter.c void MyPWM_Init(void) { // 包装iLLD并添加项目特殊处理 } ```
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