慕司前言

      我是大一下（2011年）才接触的单片机（简称MCU），当时偶然在图书馆看到一本清华大学出版社出版的什么MCS51xxxxx（记不大清了），2003年出版的，不知为何来了兴趣，借走看了好几个星期，全是汇编，而且是紫外线擦除的单片机（很古老了），仿真器要好几千元，当我看到这些时，瞬间觉得，这么贵的东西，好玩是好玩，但这价钱……后来想想，这么坑爹的书图书馆为什么不把它给清理掉，扔出去烧了也好！！！免得误人子弟，电子类的还是看些新书实在点！
      这一耽搁就是半年过去了，大二上，学校信工院新成立了机器人实验室（zzurobot），其中水下组（后更名为郑州大学智能机器人实验室），下辖机械、电子、软件三个大组，面向全校招新，头脑一热就报了。石队长说：“你们去淘宝买个51开发板自己学。”就是这么一句话，让我苦等了半年！有时，你需要的仅仅是这么一句指引。当机立断，第一次上淘宝，第一次用网银，第一次狠心花了200大洋买了块“锐志开发板”……当点着LED灯时，心中那个兴奋呀，高兴了好几天！后来为了做实验室的入门题，连十一放假都待在寝室，每天熬夜，但不觉疲惫，终于在假期结束时基本完成要求，顺理成章的进了实验室的电子组。虽然我学的是电气工程及其自动化（偏强电），但自此对电子不能自拔，先后参加了航模大赛，物联网大赛，电子设计大赛等，学习了很多，收获了很多，直到现在毕业了，也是从事的电子方面的工作，我已经离不开电子了。
实验室电子组开始只是停留在STC12C56和STC12C5A上，后来实验室要做大的家庭服务机器人（最后自由度多达51个），51 MCU果断不能再用，电子组于2012年寒假后大概是3月份，由队长牵头，集体奔向STM32，用的是正点原子的ALIENTEK Mini STM32 开发板。现在STM32已经火遍神州大地，创造出又一个经典！
      当然，现在51单片机很精致的板子也已经压倒了100多元甚至以下，淘宝上一搜就能搜出来一堆，随着ARM 32bit Coretx-M系列控制器的崛起，短短两三年，51风光不再……但毫无疑问，作为学习入门，51是首选，而且，目前51仍活跃在很多很多领域的产品中。
      作为学习，往往选择的是STC89C52，知名的有郭天祥的视频教程及其对应的TX开发板。STC12是增强型51单片机，外设和速度相比STC89C52而言，又提高了很多；而STC15又是STC12的升级版，特别是IAP15F2K61S2（或者IAP15L2K61S2），内置RC振荡电路和复位电路，单片机本身就可以称为最小系统，而且它既是单片机又是仿真器，加上宏晶官网推出的下载软件，配有大量例程，大大降低了单片机的学习和使用难度，一般，稍微有点基础的几个小时就能学会使用！
      最后，希望大家可不要有单片机或编程语言的宗教情结！时代发展太快，谁固步自封，谁就是坐以待毙！这个世界从来都是叛逆者的天堂！