2020年01月_weifengdq

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原创 MPC5748G笔记 PWM pwm_pal

文章目录前言eMIOS简介新建工程PE配置补全代码微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置MPC5748G SDK 定时器 timing_palMPC5748G UART uart_palMPC5748G笔记 CAN can_palMPC5748G笔记以太网 LwIP前几篇讲了开发环境的搭建, G...

2020-01-16 23:41:23 2949 3

原创 MPC5748G笔记以太网 LwIP

文章目录前言ENET简介新建工程PE配置代码简析调试运行微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置MPC5748G SDK 定时器 timing_palMPC5748G UART uart_palMPC5748G笔记 CAN can_pal前几篇讲了开发环境的搭建, GPIO的读写操作, 调试仿真的设置...

2020-01-16 22:36:16 4478 11

原创 MPC5748G笔记 CAN can_pal

文章目录前言CAN简介新建工程PE配置补全代码代码分析调试运行代码下载微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置MPC5748G SDK 定时器 timing_palMPC5748G UART uart_pal前四篇讲了开发环境的搭建, GPIO的读写操作, 调试仿真的设置, 定时器的使用, 串口的使用等...

2020-01-15 22:40:18 4706 2

原创 MPC5748G UART uart_pal

文章目录前言UART简介新建工程PE配置补全代码微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置MPC5748G SDK 定时器 timing_pal前三篇讲了开发环境的搭建, GPIO的读写操作, 调试仿真的设置, 定时器的使用等, 本篇介绍下串口.UART简介MPC5748G并没有专门的叫UART的东西,...

2020-01-14 23:40:43 3132 7

原创 MPC5748G SDK 定时器 timing_pal

文章目录前言定时器简介新建工程PE配置补全代码未完待续前言MPC5748G开发环境搭建MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置前两篇讲了开发环境的搭建, GPIO的读写操作, 调试仿真的设置等, 本篇介绍下定时器的使用.定时器简介MPC5748G的定时器种类有点多:其中, 一个PIT和3个STM类似于我们传统意义上的定时器.PIT有16通...

2020-01-13 23:47:17 2326 8

原创 MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置

文章目录前言新建工程PE配置补全代码微信公众号前言MPC5748G开发环境搭建上一篇搭建了MPC5748G的开发环境 S32 Design Studio for Power Architecture, 并且装上了最新的更新和补丁, 本篇来看一下怎么操作GPIO. 用的板子是官方的 DEVKIT-MPC5748G:注意用跳线帽短接J11的2-3, 这样就可以使用上图中的USB供电. 但这样...

2020-01-09 23:36:02 4448 4

原创 MPC5748G开发环境搭建

文章目录前言下载安装IDE安装更新补丁微信公众号前言前面介绍过NXP的S32K148, 这个是ARM Cortex-M4F内核, 本篇开始会介绍下Power Architecture®技术构建的MPC5748G, 另一款常用的汽车电子MCU. 开发环境为S32DS for Power Architecture®:下载打开 S32DS-PA: S32 Design Studio for P...

2020-01-08 23:38:44 6449

原创 rqt roslaunch初探

文章目录前言rqtroslaunch微信公众号前言ROS 安装工作空间包节点话题服务ROS与STM32的串口通信篇一(boost)ROS与STM32的串口通信篇二(ros-melodic-serial)前面几篇介绍了ROS的基础概念和串口通信的方法, 本篇初步介绍下rqt, 包括之前介绍的rqt_plot, rqt_graph等都是qt写的ros小工具, 还有roslaun...

2020-01-06 21:13:29 1012

原创 ROS与STM32的串口通信篇二

文章目录前言serial安装STM32工程ROS程序微信公众号前言ROS与STM32的串口通信之前写过一篇用boost的串口通信, 本篇写下ros的serial的通信方式.serial安装sudo apt-get install ros-<distro>-serial, 由于是Ubuntu 18, 那么就是:sudo apt install ros-melodic-seri...

2020-01-06 19:39:00 3827 3

原创 ROS 安装工作空间包节点话题服务

文章目录ROS安装创建空的catkin工作空间创建catkin包节点话题服务微信公众号ROS安装ROS的版本和操作系统是关联的, 如果是Ubuntu 16, 就装Kinetic; 如果是Ubuntu 18, 就装Melodic. 下面以Ubuntu 18.04安装Melodic为例, 来源是官方的 Ubuntu install of ROS Melodic.# Setup your com...

2020-01-02 20:45:00 1023

TC397_UART.zip

AURIX Development Studio开发环境, UART操作, 发送, 中断, printf, 适配KIT_A2G_TC397_5V_TFT评估板

2020-10-27

TC397_Blink_LED.zip

TC397_Blink_LED, AURIX Development Studio开发环境, GPIO操作, 适配KIT_A2G_TC397_5V_TFT评估板

2020-10-27

Unity_LED.zip

STM32使用STM32CubeMX配置生成的HAL工程, 集成Unity测试的示例代码, 参考我的博客Unity单元测试初篇

2020-05-20

mpc5748g_can_pal_test0.zip

参见我的博客: MPC5748G笔记 CAN can_pal. S32工程, 使用S32_SDK_PA_RTM_3.0.0, PE配置, 生成代码, 补全CAN收发用例

2020-01-15

mpc5748_gpio.zip

详细见我的博客MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置一篇, 使用S32 Design Studio for Power Architecture打开, GPIO的读写操作, 使用PE生成初始代码,

2020-01-13

rtl8380_draft_datasheet.pdf

RTL8380 MULTI-LAYER MANAGED 10*10/100/1000M-PORT SWITCH CONTROLLER

2019-12-12

s32k_freertos_test1.zip

S32K148的FreeRTOS工程, 使用S32 Design Studio for ARM, SDK3.0, PE配置, 创建两个任务. 详见我的博客: FreeRTOS S32K148

2019-12-06

stm32_can_fdcan.zip

使用STM32CubeMX配置的CAN工程及用例(STM32F405RGT6), 还有使用STM32CubeMX配置的FDCAN工程及用例(STM32G474VET6), 详细过程参见我的博客 STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN

2019-11-08

stm32_lwip.zip

使用STM32CubeMX配置的ETH和LWIP, 写了简单的UDP回传测试

2019-11-07

stm32_uart.zip

详见我的博客: STM32CubeMX_UART_printf_接收中断_DMA空闲中断_LPUART

2019-11-07

stm32_timer_test0.zip

使用STM32CubeMX配置生成定时器3的10ms中断, 定时器4的通道2的pwm, 详见我的博客 STM32CubeMX_定时器中断_PWM

2019-11-05

stm32_gpio.zip

使用STM32CubeMX配置生成LED和按键的初始化代码, 外部中断检测按键, 详见我的博客 STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断

2019-11-04

gd32vf_can_test0.zip

使用NucleiStudio打开, GD32VF103的CAN发送示例, 详见我的博客GD32VF103_CAN发送

2019-11-01

gd32vf_da.zip

使用NucleiStudio打开, GD32VF103的DAC输出示例, 详见我的博客GD32VF103_DAC

2019-10-31

gd32vf_usart_test0.zip

使用NucleiStudio打开工程, 代码实现了GD32VF103串口0的发送, printf支持, 接收中断, DMA等, 具体参考我的博客: GD32VF103_串口发送_printf_接收中断_DMA

2019-10-30

gd32f_timer_interrupt.zip

GD32VF103CBT6的定时器中断工程, 使用NucleiStudio打开, 具体参考我的博客: GD32VF103_定时器中断

2019-10-29

gd32vf_gpio.zip

IDE为NucleiStudio, RISC-V MCU为GD32VF103CBT6, 点灯与按键的外部中断的工程, 参考我的博客 GD32VF103_环境配置_GPIO_外部中断

2019-10-28

lwip_test2.zip

S32K148的RMII外接PHY芯片, Processor Expert自动生成SDK代码, 使用LwIP的Raw API做裸奔的UDP_Echo测试, 详见我的博客 S32K148----SDK笔记----LwIP以太网测试

2019-10-25

can_test0.zip

S32K148的CAN代码示例, 使用ProcessorExpert进行初始化配置, 测试了CAN0和CAN1, 250k, 500k, 发送, 接收中断, 详请参考我的博客S32K148----SDK笔记----CAN收发

2019-10-24

lpuart_test0.zip

S32K148的LPUART2代码示例, 使用ProcessorExpert进行初始化配置, 添加printf支持, 最后测试回传中断接收字节, 详请参考我的博客 S32K148----SDK笔记----LPUART_含printf支持

2019-10-23

CDC_Alpha.zip

该工程为S32K148的S32DS工程, 使用ProcessorExpert配置, 定时器中断中翻转LED, 具体步骤参见我的博客

2019-09-24

BlinkBlink.zip

S32K148的点灯工程, 使用ProcessorExpert配置, 具体可以参见我的博客S32K148_ProcessorExpert之Blink

2019-09-23

STM32 ST-LINK Utility v4.3.0 setup.zip

ST官方的ST-Link升级工具, 用于自制ST-Link或者ST-Link程序升级

2019-07-24

Unprotected-2-1-Bootloader.bin

ST-Link V2.1 Bootloader, 详见我的博客 ST-Link V2.1 制作使用说明

2019-06-23

catkin_ws-ros-stm32串口通信

ROS下和stm32串口通信的代码, 使用asio, 参考我的博客ROS与STM32的串口通信

2018-11-23

stm32f767_ubuntu_stm32cubemx_truestudio

Ubuntu16之STM32开发--点灯和串口通信一文中的TrueSTUDIO和STM32CubeMX的工程文件

2018-11-23

Matlab说话发短信

两段简短的小程序：用Matlab说出你想说的，用Matlab绑定邮箱向手机发送短信

2012-11-11

VB串口调试

这是用VB编写的一个串口调试助手背景使用了漂亮的图片布局相对以往的有些许改观

2012-11-11

STM32通用工程

这是我参照正点原子程序总结的一套STM32系统硬件和外围硬件的源代码

2012-11-11

串口命令通过24L01发送

通过串口调试助手向STM32发送命令，STM32再把接受到的命令通过24L01发送出去，已包含发送接受程序，测试通过

2012-11-11

室内音乐喷泉

这是基于STM32F103写的室内音乐喷泉的源代码（已包含发送接受程序），通过麦克风采集音频信号，STM32处理，并把控制信号通过24L01发送给另一个STM32，控制7个电机的运转

2012-11-11

给出了TC397 Tasking CMake Gitlab集成使工程可以命令行编译 CI CD的最小工程

2024-03-01

ARS408_id0.dbc

参见博客 ARS408-21毫米波雷达笔记, https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/117823960?spm=1001.2014.3001.5501

2021-07-30

T14 Gen2 或 P14s Gen2 安装Ubuntu18.zip

参见我的博客 T14 Gen2 或 P14s Gen2 安装Ubuntu18

2021-07-19

t14gen1_ubuntu16.zip

参考我的博客 T14 Gen1 安装 Ubuntu 16 笔记, 主要是linux-firmware, libssl1.1, 内核5.8的文件

2021-07-15

stm32h750_fdcan.zip

STM32H750 CANFD 测试用例, 添加了Bus-Off处理, 仲裁段500K, 采样点0.8, 数据段2M, 采样点0.75, 参考博客 STM32H750 更好用的CANFD 用例详解

2021-02-23

stm32g4_canfd.zip

STM32G474 CANFD测试用例, 添加了Bus-Off处理, 仲裁段500K, 采样点0.8, 数据段2M, 采样点0.75, 参考博客 STM32G474 CANFD 用例详解

2021-02-22

Uart_14M_1.zip

STM32, 串口波特率14MBit/s测试工程, 参考我的博客 STM32串口 14MBit/s波特率测试 https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/113695910

2021-02-05

s32_pwm_test0.zip

S32K148的PWM示例, PTE22, FTM4 Channel2 输出4kHz, 50%占空比的方波驱动无源蜂鸣器. 详见我的博客: S32K148 SDK3.0 PE配置 PWM

2019-12-03

s32_wdog_test0.zip

S32K148的看门狗程序, 使用了LPUART2和WDOG, 博客配套工程, 详见我的博客: S32K148 SDK3.0 PE配置看门狗(WDOG)

2019-12-03

空空如也

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