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原创 ARS408-21毫米波雷达笔记
目录参数连接配置示例标定测试解析YawRate与车速输入录包回放参考微信公众号参数ARS 408 , 德国大陆的毫米波雷达:型号: ARS408-21(XX, Far Range 250m), ARS408-21SC(特殊的软件版本, 扩展到1200m, 优化目标分类行人检测, 增加多边形配置等), 本篇测的是前者ARS408-21XX发射频率76…77GHz, 发射功率14.1~35.1dBm, 调制方式FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)
2021-06-11 17:40:02 19024 16
原创 python-pcapng wireshark 包解析
目录背景环境配置包处理微信公众号背景Ubuntu上写程序, UDP发给MCU, 长度51字节, 10ms/帧, MCU如果100ms内收不到, 就报出UDP Lost错误.同事甩给我这个录了40分钟的wireshark的pcapng格式的包, 大概3.6GB, 要分析下UDP丢帧问题, 用wireshark打开不得了, 整整500多万行. 好家伙…环境配置Win10, Python3.9.4, 64bit. 安装pcapng的一个包:pip install python-pcapng参考:
2021-06-09 18:48:54 6435 5
原创 周立功USBCAN-II的Python调用
USBCAN-IIUSBCAN-II, 或者叫USBCAN2是周立功(致远电子)比较经典的USB接口的CAN卡, 有两路标准CAN, 最高支持到1M波特率, 单用USB就可以供电通信, 无内部终端电阻:上位机ZCANPRO本身功能强大, 基本的收发报文, 总线负载率, 录包回放, 实时曲线, 脚本, UDS等支持的非常完善, 但本篇还是要写一下Python和USBCAN2的联动.ZLG提供了两种 二次开发函数库与例程:zlgcan, 比较新, 官方推荐, 本篇也用这个ControlCAN, 旧接
2021-06-02 20:48:31 19428 16
原创 neoVI Fire2 的 Python 联动
目录Fire2Python环境搭建打开设备发送报文接收报文CANFD发送接收can.viewercan.loggercan.player微信公众号Fire2neoVI FIRE2 是英特佩斯(intrepidcs)的设备, 支持8路CANFD(最大1M@8M/10M), 2 组各 4 个共 8 个终端电阻可配置,每组同 时最大可开启 2 个终端电阻, 4路LIN, 1路百兆以太网等. 配合上位机Vehicle Spy, 做CCP, XCP, UDS, 数据记录回放等很方便, 功能还是蛮强大的, 当然价
2021-06-02 13:14:11 2426 5
TC397_UART.zip
2020-10-27
TC397_Blink_LED.zip
2020-10-27
mpc5748g_can_pal_test0.zip
2020-01-15
mpc5748_gpio.zip
2020-01-13
rtl8380_draft_datasheet.pdf
2019-12-12
s32k_freertos_test1.zip
2019-12-06
stm32_can_fdcan.zip
2019-11-08
stm32_timer_test0.zip
2019-11-05
stm32_gpio.zip
2019-11-04
gd32vf_usart_test0.zip
2019-10-30
gd32f_timer_interrupt.zip
2019-10-29
gd32vf_gpio.zip
2019-10-28
lwip_test2.zip
2019-10-25
can_test0.zip
2019-10-24
lpuart_test0.zip
2019-10-23
BlinkBlink.zip
2019-09-23
stm32f767_ubuntu_stm32cubemx_truestudio
2018-11-23
室内音乐喷泉
2012-11-11
给出了TC397 Tasking CMake Gitlab集成使工程可以命令行编译 CI CD的最小工程
2024-03-01
ARS408_id0.dbc
2021-07-30
t14gen1_ubuntu16.zip
2021-07-15
stm32h750_fdcan.zip
2021-02-23
stm32g4_canfd.zip
2021-02-22
Uart_14M_1.zip
2021-02-05
s32_pwm_test0.zip
2019-12-03
s32_wdog_test0.zip
2019-12-03
空空如也
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