空间几何基础总结笔记 一、向量矩阵基础二、点面关系2.1 点到平面投影关系 三、获取旋转矩阵3.1 根据前后两向量求其变换关系 一、向量矩阵基础 三维向量叉乘公式及代码 二、点面关系 2.1 点到平面投影关系 三维空间中点到平面的投影点坐标及代码 三、获取旋转矩阵 3.1 根据前后两向量求其变换关系 根据旋转前后的向量值求旋转矩阵及代码 批注: 向量长度不能为0或两向量平行可参考:C++ 实现:根据旋转前后的向量求旋转矩阵