marker主题 ros_ROS 2 Dashing（测试版） - AWS RoboMaker

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ROS 2 Dashing(测试版)

AWS RoboMaker 现在支持机器人操作系统 2 (ROS2) 测试版本。ROS2 在数据分发标准 (DDS) 之上构建，是一个提供发现、序列化和传输功能的行业数据连接标准。ROS2

通过提高安全性、服务质量、支持嵌入式系统和实时方案扩展了 ROS 的使用案例。客户可以通过 AWS 管理控制台、AWS 开发工具包、AWS CLI 和 AWS API，在

AWS RoboMaker 中使用 ROS2-Dashing 开发和测试自己的机器人应用程序。AWS RoboMaker 建议客户不要将此测试版本的 ROS2-Dashing

功能用于生产工作负载。

我们正在发布 AWS RoboMaker ROS2 测试版功能，为客户提供使用 ROS2 构建自己的机器人应用程序的预览，尤其是 ROS2 Dashing，这是 ROS2

的第一个长期支持版本。ROS-2 Dashing 中有一些已知问题，社区正在努力解决这些问题，因此我们建议您不要使用 ROS2 Dashing 构建生产应用程序。不过，这是一个开发、测试和评估具有 AWS RoboMaker ROS2

功能的机器人应用程序的机会，并且在这些问题全部得到解决之后，在我们宣布在 AWS RoboMaker 中正式推出 ROS2 之前，您可以提供反馈。在这个测试计划结束后，我们将不再提供对

ROS2 Dashing 的支持。客户将需要关闭其基于 ROSS2 Dashing 构建的开发环境，并且无法启动新的模拟作业；现有的模拟作业将被允许运行到完成。客户还将需要迁移到新版本的

AWS RoboMaker ROS2 功能，使用该功能来管理他们的