Vrep教程

学习过程中,收集了一些好的blog,仅供参考。

http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html vrep官方帮助文档,很全面很详细,纯英文
https://www.jianshu.com/p/eb3f38c0c5fa 手把手进行Vrep软件操作教程【简书,monkey61】
https://blog.csdn.net/danieldingshengli/article/category/7238158 一些基础理论知识的讲解,非常详细。【csdn,卧虫】
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/tag/V-rep/default.html?page=1 一些基础理论的讲解【cnblog,XXX已失联】
https://blog.csdn.net/philthinker/article/details/79867312 IK Group基础讲解

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对于V-REP的下载和安装,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,访问V-REP的官方网站(https://www.coppeliarobotics.com/)。 2. 在网站的主页上,点击"Downloads"(下载)选项。 3. 在下载页面上,您可以选择不同的操作系统(Windows、Linux或MacOS)和版本(PRO EDU、PRO或PLE)。根据您的需求选择适合您的版本,并点击相应的下载链接。 4. 下载完成后,根据您的操作系统,执行相应的安装步骤: - 对于Windows用户: - 双击下载的安装文件以启动安装程序。 - 按照安装向导的指示进行操作,选择安装位置和其他选项。 - 完成安装后,您可以在开始菜单或桌面上找到V-REP的快捷方式。 - 对于Linux用户: - 打开终端并导航到下载的安装文件所在的目录。 - 解压缩安装文件,可以使用以下命令:`tar xvzf V-REP_PRO_EDU_Vx.x.x_xxxxxx_Linux.tar.gz`,其中"x.x.x"是版本号,"xxxxxx"是发布日期。 - 进入解压缩后的目录:`cd V-REP_PRO_EDU_Vx.x.x_xxxxxx_Linux`。 - 运行V-REP:`./vrep.sh`。 - 对于MacOS用户: - 双击下载的安装文件以挂载V-REP的磁盘映像。 - 将V-REP应用程序拖动到您希望安装的目录中。 - 完成安装后,您可以在应用程序文件夹中找到V-REP的图标。 5. 打开V-REP后,您将能够开始使用它了。您可以通过导入场景文件、创建机器人模型或编写脚本来开始构建和测试机器人模拟。 希望这个教程对您有帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。

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