gazebo安装_大战机器人三（Baxter相关包的安装）

前面解决了ubuntu和ros

接下来就是baxter

baxter安装也不难

创建好ros工作空间并且编译安装后就可以按照下面一步步来就行啦

Workstation Setup​sdk.rethinkrobotics.com

这是baxter所属公司的官方提示

接下来安装gazebo，moveit，rviz

也是按照官方提示一步步来就行啦

moveit安装

https://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup​sdk.rethinkrobotics.com

Workstation Setup Workstation Setup​sdk.rethinkrobotics.com

rviz安装Rviz - sdk-wikirviz安装

Rviz - sdk-wiki​sdk.rethinkrobotics.com

gazebo安装

Simulator Installation​sdk.rethinkrobotics.com

有的页面里面可以选择ros的不同版本来更改相应的代码

我的是kinetic所以就选了这个

另外有的页面默认比较旧的版本

这时就要自己把版本代号改成自己安装的ros版本

其余按照教程走下来就行