vim ~/.bashrc
#输入内容
export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)
vim /etc/hosts
按照前几行格式,输入目标主机IP以及hostname
source ~/.bashrc
vim ~/.bashrc
#输入内容
export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)
vim /etc/hosts
按照前几行格式,输入目标主机IP以及hostname
source ~/.bashrc
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