养成良好的习惯 学会看README 若有疑问发邮件给我loxaywx@126.com
下载gscam
http://wiki.ros.org/gscam#Advanced_Usage(该网址内有下载链接 https://github.com/ros-drivers/gscam)
如果您之前已经有了一个编译好的工作空间,并且您在里面添加了一个新的包gscam-master,可以使用如下命令将这个包添加进去:
catkin_make --force-cmake
可能出现的问题:
错误:-- package 'gstreamer-0.10' not found
解决
sudo apt-get update
然后安装 gstreamer0.10-plugins-base,libgstreamer0.10-dev(其实这我也不知道什么情况)
apt-get找不到的话,可以通过新立得软件安装
错误:-- package 'gstreamer-app-0.10' not found
解决
sudo apt-get install libgstreamer*